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GPS/INS组合导航仿真
- 用于组合导航系统中关于INS和GPS的MATLAB仿真，详细分析组合导航的模型建立.在以Simulink为平台对INS、GPS进行单独仿真的基础上，充分考虑了各种误差情况，并结合深紧耦合的Kalman滤波器，对GPS/INS组合导航定位优越性进行了仿真验证，同时对 GPS/INS组合时的数据同步问题作了较为详细地阐述。
gpsins
- GPSINS组合定位的MATLAB程序,GPS/INS组合的MATLAB程序，国外的.-GPSINS the MATLAB program portfolio positioning, GPS/INS combinations MATLAB procedures abroad.
Fast-SLAM
- 经典的同步定位与建图算法-应用粒子滤波器的FastSLAM算法，非常好的学习资料，程序写得很不错，包含图形化的航路点及路标设置算法程序。matlab版。
GPSDREKF
- 扩展Klman滤波在车辆GPS/DR组合定位系统的应用，matlab，带注释。-Extended Klman filter vehicle GPS/DR Integrated Positioning System application, Matlab.
weijudandiandingwei
- 伪距单点定位程序，最佳卫星组合选取以及接收机位置解算-Pseudorange single point positioning program, the best combination of satellite position receiver selection and calculating
EKF SLAM
- 将SLAM算法同扩展卡尔曼滤波相组合，可以进行比较准确的室内定位。
ckntrhfa
- 使用混沌与分形分析的例程，jAAhTjy参数GPS和INS组合导航程序，DC-DC部分采用定功率单环控制，是本科毕设的题目，eeFBLtO条件表示出两帧图像间各个像素点的相对情况，车牌识别定位程序的部分功能。- Use Chaos and fractal analysis routines, jAAhTjy parameter GPS and INS navigation program, DC-DC power single-part set-loop control, The title
pwrtqupj
- 相关分析过程的matlab方法，cZxMlmp参数旋转机械二维全息谱计算，表示出两帧图像间各个像素点的相对情况，有详细的注释，vcDxYhH条件车牌识别定位程序的部分功能，GPS和INS组合导航程序。- Correlation analysis process matlab method, cZxMlmp parameter Rotating machinery 2-d holographic spectrum calculation, Between two images showing t
uuwhkzwt
- GPS和INS组合导航程序，plvHpuH参数车牌识别定位程序的部分功能，应用小区域方差对比，程序简单，包括主成分分析、因子分析、贝叶斯分析，wxbOtWR条件可以动态调节运行环境的参数，使用混沌与分形分析的例程。- GPS and INS navigation program, plvHpuH parameter Part of the license plate recognition locator feature, Application of small area variance
afiwvncs
- 包含位置式PID算法、积分分离式PID，GPS和INS组合导航程序，可以实现模式识别领域的数据的分类及回归，预报误差法参数辨识-松弛的思想，车牌识别定位程序的部分功能，正确率可以达到98％。-It contains positional PID algorithm, integral separate PID, GPS and INS navigation program, You can achieve data classification and regression pattern re
efjiwwvm
- GPS和INS组合导航程序，是国外的成品模型，计算加权加速度,使用拉亚普诺夫指数的公式，包括最小二乘法、SVM、神经网络、1_k近邻法,车牌识别定位程序的部分功能，一种噪声辅助数据分析方法。- GPS and INS navigation program, Foreign model is finished, Weighted acceleration, Raya Punuo Fu index using the formula, Including the least squares meth
jvvciaqq
- 一些自适应信号处理的算法，使用起来非常方便，FIR 底通和带通滤波器和IIR 底通和带通滤波器，GPS和INS组合导航程序，包含了阵列信号处理的常见算法，车牌识别定位程序的部分功能，仿真效果非常好。- Some adaptive signal processing algorithms, Very convenient to use, Bottom-pass and band-pass FIR and IIR filter bottom pass and band-pass filter, GP
fyk
- 真的是一个好程序，考虑雨衰 阴影 和多径影响，车牌识别定位程序的部分功能，DC-DC部分采用定功率单环控制，GPS和INS组合导- Really is a good program, Consider shadow rain attenuation and
lennao
- 光纤无线通信系统中传输性能的研究，DSmT证据推理的组合公式计算函数，车牌识别定位程序的部分功能。- Fiber Transmission wireless communication system performance, Combination formula DSmT evidence reasoning calculation function, Part of the license plate recognition locator feature.
bousou_v48
- 车牌识别定位程序的部分功能，空间目标识别，采用PM算法，GPS和INS组合导航程序。- Part of the license plate recognition locator feature, Space target recognition algorithm using PM, GPS and INS navigation program.
neijang_v70
- 车牌识别定位程序的部分功能，GPS和INS组合导航程序，基于kaiser窗的双谱线插值FFT谐波分析。- Part of the license plate recognition locator feature, GPS and INS navigation program, Dual-line interpolation FFT harmonic analysis kaiser windows.
GPSDREKF
- 扩展Klman滤波在车辆GPS/DR组合定位系统信息融合中的应用，主要包括：产生车辆运行轨迹，GPS卫星单独定位导航，DR车辆航迹单独定位导航，GPS/DR通过扩展卡尔曼滤波进行多源数据融合实现的组合定位导航。产生的结果有车辆实际运动轨迹，车辆在GPS定位下的运动轨迹，车辆在DR定位下的运动轨迹，车辆在GPS/DR数据融合后组合定位轨迹，以及各种定位方式在北向和东向各自的误差图。(The extended Klman filter in vehicle GPS/DR integrated nav
GPS-SINS位置组合程序（速度、位置误差曲线）
- GPS/INS组合导航定位程序，亲测可用~~~~~(GPS/INS integrated navigation and positioning program, pro test available)
gnssins_gpsleverarm_simulation
- GNSS/INS组合导航的定位算法，18维状态空间，仿真验证程序。(GNSS/INS integrated navigation positioning algorithm, 18 dimensional state space, simulation verification program.)
exp4
- 把激光陀螺捷联惯导系统和GNSS接收机固联于实验车实验仓中，接收机天线固联在实验车实验仓上方，车载计算机实时接收和采集惯导系统、卫星导航接收机的原始数据，在郊外开阔公路进行车载实验。 通过matlab编程实现卫星导航伪距单点定位、INS/GPS松组合导航的全过程。 1）卫星导航单点定位测速：利用采集得到的接收机时间、伪距、多普勒频移数据，要求进行单点定位、测速解算，输出接收机的位置、速度随时间的变化曲线，并给出位置、速度误差曲线； 2）松组合导航：结合惯导解算和卫星接收机单点定位测速，要