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rnnContr
- 神经网络在线训练和控制仿真程序，控制一个二关节机器人。-online training neural network simulation and control procedures, controls a two joint robot.
nnesysid20
- 人工神经网络系统辨识工具箱（其中包括一些demo）----神经网络机器人视觉伺服。-Artificial neural network system identification toolbox (including some demo )---- neural network robot visual servo.
robotadaptivecontrol
- 基于模型整体逼近的机器人RBF网络自适应控制，本例为双力臂仿真程序-The overall model-based RBF network approximation of the robot adaptive control, in this case simulation program for dual-arm
Robot-program
- 《机器人控制系统的设计与MATLAB仿真》一书所有的matlab仿真程序。本书系统地介绍了机器人控制的几种先进设计方法，是作者多年来从事机器人控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的最新成果。全书以机器人为对象，共分10章，包括先进PID控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、迭代学习控制、反演控制、滑膜控制、自适应鲁棒控制、系统辨识和路径规划。-" Robot Control System Design and MATLAB simulation,"
nnctrl20
- 人工神经网络控制工具箱（其中包括各种学习方法、训练方法）----神经网络机器人视觉伺服。-Artificial neural network control toolbox (which includes a variety of learning methods, neural network training methods )---- robot visual servo.
adaptiverbf
- matlab编写的，关于模型未知机器人轨迹跟踪神经网络控制的研究-adaptive nn control to robot
matlab-robot
- 机器人神经网络控制之RBF网络的逼近，内有mdl模型和s-fun函数。-Robot neural network control of RBF network approximation within mdl model and s-fun function.
matlab-RBF
- 给予模型分块逼近的机器人RBF网络自适应控制，内有mdl模型和s-fun函数。-The approximation given model block robot RBF network adaptive control within mdl model and s-fun function.
under_robot
- 基于神经网络的水下机器人控制，里面有水下机器人的建模模型-Underwater robot control based on neural networks, there are underwater robot modeling model
chaper3
- 《机器人控制系统设计与matlab仿真》第三章“机器人神经网络自适应控制”源代码-" Robot control system design and the matlab simulation" " robot neural network adaptive control source code
robot-control-matlab-simulation
- 一个用于机器人控制领域的matlab教程，包括自适应控制，模糊控制，神经网络控制等不同智能算法。-A field for robot control matlab tutorial, including adaptive control, fuzzy control, neural network control, such as different intelligent algorithms.
robot-Neural-network-control
- 该程序是由matlab编写的，可实现机器人的神经网络控制的仿真分析。-The program is written by matlab, simulation analysis enables the robot' s neural network control.
chengxutwo
- 基于模型不确定补偿的RBF网络机器人自适应控制-RBF network robot model based adaptive control of uncertain compensation
chengxufour
- 单力臂机械手控制基于模型分块的机器人神经网络自适应控制-Single-arm robot control block of model-based neural network adaptive control robot
chengxufive
- 双力臂机械手控制，基于分块模型逼近的机器人神经网络自适应控制-Dual-arm robot control, block model approach based on neural network adaptive robot control
The-robot-adaptive-control
- 机器人神经网络自适应控制，用于研究机器人控制算法，提供源码-Neural network adaptive control, robot control algorithm is used to study the robot, to provide the source code
artificial-neural-network-for-robot
- 将人工神经网络应用到机器人的控制中，程序都可运行，得到好的控制性能-The applications of artificial neural network to the control of the robot, the program can run, get good control performance
模糊控制用于机器人避障
- 智能小车是移动机器人的一种，可通过计算机编程来实现其对行驶方向、启停以及速度的控制。要想让智能小车在行驶过程中能成功地避开障碍物，必须对其进行路径规划?，路径规划的任务是为小车规划一条从起始点到目标点的无碰路径。路径规划方法有：BP人工神经网络法（Back Propagation）、机器学习（Reinforcement Learning）、以及模糊控制（Fuzzy Control）方法等。模糊技术具有人类智能的模糊性和推理能力，在路径规划中，模糊推理的应用主要体现在基于行为的导航方式上，即将机器
matlab
- 智能小车是移动机器人的一种，可通过计算机编程来实现其对行驶方向、启停以及速度的控制。要想让智能小车在行驶过程中能成功地避开障碍物，必须对其进行路径规划?，路径规划的任务是为小车规划一条从起始点到目标点的无碰路径。路径规划方法有：BP人工神经网络法（Back Propagation）、机器学习（Reinforcement Learning）、以及模糊控制（Fuzzy Control）方法等。(There are many ways on autonomous mobile robot obstac