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TDvedynaexamplebook
- ve-DYNA® 为用户提供了车辆动力学、车辆非线性行为的可配置仿真模型。用户根据自己的工程问题选择合适的车型（轿车，货车，拖车）和适当的版本（低级，标准，高级）就能实现不同的应用。用户基于模型就能开发自己的控制算法或者部件，然后通过离线仿真和硬件在回路仿真来进行检验和验证。只需要进行鼠标键盘的操作，就可以对种种的动力学问题进行分析，比如悬架动力学，车辆动力性或操纵稳定性。这样 就 能够减少昂贵而且费时甚至是危险的实车试验。可以在无人监控的情况下完成整个的测试、优化和系统验证 。本文为v
MATLAB_xPCTPMS
- 本文采用科研领域广泛应用的、功能强大的MATLAB软件及其仿真工具箱Simulink、Real-time Workshop、xPCTarget研究开发了针丈接轮胎压力监测系统(TPMS)的数据采集与处理系统。 首先利用Simulink工具箱建立TPMS系统所需参数的处理方法仿真模型 然后构建了基于MATLAB/xPCTarget的硬件平台,并结合所建立的仿真模型完成了整个数据采集与处理系统的开发 最后,通过实车实验,实时地采集数据,对系统的采集和处理数据功能进行验证。-In this paper
496876399457457454534
- 粒子滤波技术在非线性、非高斯系统表现出来的优越性，决定了它的应用范围非常广泛。另外，粒子滤波器的多模态处理能力，也是它应用广泛有原因之一。国际上，粒子滤波已被应用于各个领域。在经济学领域，它被应用在经济数据预测；在军事领域已经被应用于雷达跟踪空中飞行物，空对空、空对地的被动式跟踪；在交通管制领域它被应用在对车或人视频监控；它还用于机器人的全局定位。 -Particle filter technology in the non-linear, non-Gaussian system demon
target-tracking
- 考虑两辆车在道路上同向行驶，在O-16s时，两车均保持匀速直线运动，由安装在后车上的车载毫米波雷达检测出与前车的距离为150m，相对速度为-3m/s，方位角 。在16-20s时，前车向右偏转，与后车的相对角加速度为 。后车加速，与前车的纵向相对加速度为 。雷达的扫描周期为T=0.1s，系统噪声为 ， 。量测误差为 。-Consider the two cars traveling the same direction on the road, in the O-16s, the two vehi
MATLAB
- 基于matlab图像处理的汽车车牌照提取的识别系统-Based on matlab image processing to extract a car license plate recognition system
halfcar
- 车辆系统动力性半车模型根据运动学方程计算系统响应的功率谱密度和频率响应函数的源程序-Vehicle system dynamic half-car model according to the kinematic equation system response power spectral density and frequency response function of the source
MFC_windows
- 车型识别，车颜色识别是道路交通系统研究的一个重要领域。本代码提供了一种车颜色识别的方法-Vehicle identification, vehicle road traffic system color recognition is an important area of research. This code provides a method for vehicle color recognition
sim_dukou
- 渡口模型，系统模拟仿真，排队论，任意输入船道数和模拟次数，输出平均车辆数和各车辆类型数量-Ferry model, system simulation, queuing theory, any input channel number and the number of simulations ship, the output of the average number of vehicles and the number of vehicle types
Plate-recognition-system-source-code
- 本源码是基于MATLAB实现车牌识别并语音播报。 本系统针对家庭小型车蓝底白字车牌进行识别。根据彩色图像的RGB比例定位出近似蓝色的候选区域。但是由于RGB三原色空间中两点间的欧氏距离与颜色距离不成线性比例，在设定蓝色区域的定位范围时不能很好的控制。因此造成的定位出错是最主要的。这样在图片中出现较多的蓝色背景情况下识别率会下降，不能有效提取车牌区域。对此本文提出了自适应调节方案。对分割出来的区域进行识别调整。根据长宽比，蓝白色比对候选区域进行多次定位。最终找到车牌区域。 对字符正确识别之
qiexiao
- 线性车削系统的时域响应动态仿真，使用matlab环境以及simulink进行仿真-Turning the system time-domain response of a linear dynamic simulation
CA
- 双车道元胞自动机，并且加入了智能车对交通系统的影响-Two- lane Cellular Automata
全车模型
- 展示了汽车空间模型的微分方程系统，并展示了如何使用MATLAB/SIMULINK软件进行建模。(Displaying the system of differential equations for the spatial model of the car and shows you how to make using the software MATLAB / Simulink.)
exp2
- 通过 matlab 编程实现捷联惯导系统初始对准、惯导解算的全过程。 1）初始自对准：利用前10分钟实验车静止的数据进行惯导系统的自对准。采用前2分钟数据进行解析粗对准，后8分钟数据用五状态Kalman滤波器实现精对准；为了验证精对准性能，可在粗对准结果上把航向角人为加一定幅度（如10度）的误差，观察精对准的收敛性能。 2）纯惯导解算：对准结束后转入纯惯性导航解算，要求进行双子样的圆锥和划摇补偿，即每20ms完成一次导航解算，输出完整的导航结果包括三个姿态、两个水平速度和两个水平位置（天向
exp4
- 把激光陀螺捷联惯导系统和GNSS接收机固联于实验车实验仓中，接收机天线固联在实验车实验仓上方，车载计算机实时接收和采集惯导系统、卫星导航接收机的原始数据，在郊外开阔公路进行车载实验。 通过matlab编程实现卫星导航伪距单点定位、INS/GPS松组合导航的全过程。 1）卫星导航单点定位测速：利用采集得到的接收机时间、伪距、多普勒频移数据，要求进行单点定位、测速解算，输出接收机的位置、速度随时间的变化曲线，并给出位置、速度误差曲线； 2）松组合导航：结合惯导解算和卫星接收机单点定位测速，要
MATLAB车牌自动识别&门禁管理系统
- 车牌识别系统，包括读取摄像头车牌图片，处理识别车牌，匹配内部存储车牌号数据库，自动给出是否允许进入的指令。已整合成界面，全面强大