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matlab
- 绘制不同函数曲线的用户界面，可控制小球运动速度的用户界面达到多样性，还有一些关于图像的频率格式转换的操作-Function curve to draw different user interface, can control the ball speed to achieve diversity in the user interface, and some on the frequency of the image format conversion operations
work
- 根据航母海上运动具有平稳随机过程的特点，利用功率谱模型对其进行建 模，尽可能真实地反映航母的运动状况。分析甲板运动带来的理想着舰点的变化，针对舰载机飞行高度进行模糊控制。按照舰载机自动着舰控制系统的大致结构，从内而外依次对自动飞行控制系统、进场功率补偿系统、甲板运动补偿器进行了研究和设计，在Matlab中对其进行完整建模，并通过仿真加以验证。设计模糊PID控制器，利用模糊控制系统对控制器参数进行在线调整，最后通过Matlab仿真，验证该方法可以有效改进舰载机的着舰品质。-According
Attitud6.5
- 航天器姿态自由运动以及PID控制simulink仿真-Freedom of movement and spacecraft attitude control simulink simulation PID
Lozi_system_analysis
- Lozi混沌映射的线性反馈控制，给出了一般形式下的Lozi系统的混沌运动被控制到不动点的参数范围.并对Lozi映射的1个混沌吸引子进行了有效控制 -Lozi map chaotic linear feedback control, gives the general form of the Lozi system to be controlled chaos of the parameters of the fixed point range and Lozi map of a chaoti
pso
- 模拟退火算法——组合优化 模拟退火算法主要用于解决组和优化问题，它是模拟物理中晶体物质的退火过程而开发的一种优化算法。在对固体物质进行模拟退火处理时，通常先将它加温熔化，使其中的粒子可自由运动，然后随着温度的逐渐下降，粒子也逐渐形成了低能态的晶格。若在凝结点附近的温度下降速率足够慢，则固体物质一定会形成最低能态的基态。 对于组合优化问题来说，它也有这样的类似过程。组合优化问题解空间中的每一点都代表一个具有不同目标函数值的解。所谓优化，就是在解空间中寻找目标函数最小（大）解的过程。若把目标
Linear-Quadratic-Regulator
- 线性二次型调节器在飞行控制系统中的应用，参数Q、R矩阵根据实际运动方程手动调节。-Source Code for Linear Quadratic Regulator, applied in the aircraft control system. The Q/R matrix should be adjusted manually.
fenbushi
- 本文所研究的船舶运动仿真平台可以完成对航迹控制算法、航迹自动舵的测试、检验等工作，因此本平台还可称作自动舵多功能仿真测试台。-This study ship motion simulation platform for testing, inspection and other work can be done on the track control algorithm tracks the autopilot, this platform also known as multi-functi
PID
- PID模糊小车直线控制，用MATLAB编写，运行后绘制小车运动轨迹-PID fuzzy car straight-line control, using MATLAB, and run after drawing the car trajectory
Robot-arm-LQR-control
- 对于单级的机械臂，运动包括刚性转角和柔性振动，程序通过标准的LQR输出和状态控制实现其调节器功能-For a single robotic arm, the campaign includes a rigid corner and flexible vibration, and program control through a standard LQR output and status to achieve their regulator function
Fuzzy-Matlab-of-Car-mode
- 模糊逻辑控制汽车运动模型设计的实例，有M文件和详细的文字说明-Example:Fuzzy Matlab of Car mode
control1
- 机器人编队控制，模拟三个机器人保持队形运动，动画效果，原创-Robot formation control, simulating three robot to keep formation movement, animation, original
square_3D
- 根据多智能体一致性理论，通过多智能体系统的拓扑结构定义了邻接矩阵，控制系统内多个智能体从分散的初始位置最后达到一个确定队形的编队运动。-Based on multi-agent theory, the adjacency matrix is defined by the topology of multi-agent systems, multiple agent control system from dispersed initial position last reached a cert
mycomet
- 由matlab的commet函数改编而来，在原来基础上新增控制质点运动速度的功能-The commet by the matlab function adapted from the original particle motion based on the new speed control function
chap3_1
- 基于趋近律的离散控制系统的滑膜运动轨迹跟踪控制-Synovial trajectory tracking control based on reaching law of discrete control systems
simulation-of-hydraulic-valve
- 基于SIMULINK 对液压阀的运动进行控制仿真！-SIMULINK based motion simulation of hydraulic control valves!
jielianguandaowuchayuan
- 惯性导航系统通常由惯性测量装置、计算机、控制显示器等组成。惯性测量装置包括加速度计和陀螺仪,又称惯性导航组合。3个自由度陀螺仪用来测量飞行器的三个转动运动；3个加速度计用来测量飞行器的3个平移运动的加速度。计算机根据测得的加速度信号计算出飞行器的速度和位置数据。控制显示器显示各种导航参数-Inertial navigation system usually means from the inertial measurement, control, computer monitor etc.. I
decoupling-control
- 滚仰式导引头的解耦控制。程序可以实现消除弹体运动的干扰，实现导引头的实时跟踪-seeker decoupling
PIDcontrol1
- 四轴运动PID控制，axis文件包含四轴简单动力学模型和lugre摩擦模型-Four axis motion PID control, axis file contains four axis simple dynamic model and LuGre friction model
Brownian-motion
- 本代码模拟了微纳光学操控中的一个场景，利用移动的驻波控制微粒移动。在考虑了布朗运动的动力学方程基础上，求解了微粒运动速度、位移、驻波移动速度之间的关系。-The code simulates the micro-nano optical manipulation of a scene, using the mobile standing wave to control particle movement. In consideration of the basis of the dynamic
feikong
- 飞行控制系统纵向运动状态分析。包括频率特性、时间响应。短周期简化、长周期简化-Flight Control System Analysis of longitudinal motion. Including frequency, time response. Short period simplify, simplify long period