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SHIPCONTROL
- 船舶运动及控制建模，基本上各个程序都有，方便实用。-Ship motion and control model, various programs have substantially, convenient and practical.
suspmod
- 在设计悬架系统时，一个1/4模型（四个车轮中的一个）被用于使问题简化成为一个一维的多弹簧 – 阻尼系统。该系统的示意图如下所示。这种模式是一个主动悬挂系统，其中包括一个致动器，这个制动器能够产生控制力U以控制车体的运动。-suspension system
MSS-GNC-Vers3.1.3
- kaiman滤波程序，船舶控制运动模型，有助于仿真。-kalman filtering procedures, ship control motion model simulation helps.
p5601
- matlab robotics toolbox画出运动轨迹，画出各个关节角的变量图，得到关节空间规划轨迹，得到控制各个关节的输出力矩-matlab robotics toolbox 。Draw the trajectory of the joint, draw the variable graph of each joint angle, get the joint space planning trajectory, get the control output torque of each
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- 本程序主要针对笛卡尔滤波程序进行仿真，主要为目标运动的轨迹估计，安卓平台下实现的安卓系统之间的远程控制，支持多种功能(This program is mainly for Descartes filter program simulation, mainly for target motion trajectory estimation, Android platform to achieve remote control between Android systems, supporting
TwoFlexLink_KED_Solve_4links
- 本人独立编写，采用matlab对机械臂进行三维模型建立,通过更改参数,可控制机械臂在空间中的位置,以及获得机械臂三维空间基本运动的实现。(I wrote it independently, and used Matlab to establish the three-dimensional model of the manipulator. By changing the parameters, we could control the position of the manipulator i
matlab-robot
- 建立matlab与arduino之间的联系，直接通过matlab控制机械臂运动。(The relationship between MATLAB and Arduino is established, and the movement of manipulator is directly controlled by MATLAB.)
建模文献
- 分析橡胶挤出到人工分剪过程中的运动，以适应企业所生产所有规格橡胶为目标；以台达SV2型号PLC为控制核心，采用惠斯通电桥压电式传感器实时采集橡胶重量变化；针对现场加工环境中产生的振动干扰，并分析称重传感器采集到的称重信号；针对分剪系统响应速度与橡胶挤出速度匹配问题导致的不同挤出速度下误差的分布不同，且随着挤出速度的增大导致所分剪橡胶误差也增大的问题，(The movement of rubber extrusion to artificial shearing process is analyz
人工势场法
- 它的基本思想是将机器人在周围环境中的运动，设计成一种抽象的人造引力场中的运动，目标点对移动机器人产生“引力”，障碍物对移动机器人产生“斥力”，最后通过求合力来控制移动机器人的运动。应用势场法规划出来的路径一般是比较平滑并且安全，但是这种方法存在局部最优点问题。
malkman
- 使用matlab搭建一个行走的机器人，从而实现步态仿真，可以控制机器人的运动速度(Using matlab to build a walking robot, the gait simulation can be realized, and the speed of the robot can be controlled.)
Robotics_GUI-master
- 用Matlab实现机械臂的GUI界面的编程，控制机械臂的运动，包括正反解(The GUI interface of the manipulator is programmed with MATLAB to control the movement of the manipulator, including the positive and negative solutions)