本程序是基于方向优先权的机器人最优路径寻找算法，也可用于求解迷宫的最短路径。-This procedure is based on the priority direction of the robot to find the optimal path algorithm can also be used to solve the shortest path to the maze.

该程序为机器人最优路径的Matlab源程序，并且基于方向优先权的机器人最优路径寻找算法，也可用于求解迷宫的最短路径，算法中是以100*100的格点为实例的，其中标0的位置为可行的点，标1的为障碍物，参考者可以根据自己的情况修改场地信息矩阵和起始点、目标点中间的算法不用修改。-Robot optimal path Matlab source code of this program is based on the priority direction of the robot to find th

本程序用Matlab语言实现广度优先算法求解迷宫问题，其中1表示障碍，0表示通路，2表示入口，3表示出口，5表示行走路线-Program using Matlab breadth-first algorithm to solve the maze problem, where 1 indicates obstacles 0 indicates that pathway, entrance 3 export 5 shows the routes