求系统单位给定阶跃响应的性能指标（超调量，峰值时间，调整时间 .....），其中， y，t表示系统节约相应的函数值与其对应时间,函数返回的是阶跃响应的第一(正向)波峰值b1、 阶跃响应的第二(正向)波峰值b2,阶跃响应的超调量sigma,阶跃响应的衰减比n,阶跃响应的衰减率pusi 阶跃响应的衰减震荡周期T,阶跃响应的振荡频率f.-Demand system units for a given step response performance (overshoot, peak ti