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eulertoquat
- 众所周知,欧拉角和四元数是存在对应关系的。后者用于导航等时不存在死区现象,而且,精度高,计算简单。-known, the Euler angles and quaternion is a correlation between them. Navigation for the latter did not exist at the Dead phenomenon, and with high accuracy, is simple.
shiliang2
- 矢量算法,计算声源位置。速度比较快,精度很高。
numerical_analysis_homework
- (有源代码)数值分析作业,本文主要包括两个部分,第一部分是常微分方程(ODE)的三个实验题,第二部分是有关的拓展讨论,包括高阶常微分的求解和边值问题的求解(BVP).文中的算法和算例都是基于Matlab计算的.ODE问题从刚性(STIFFNESS)来看分为非刚性的问题和刚性的问题,刚性问题(如大系数的VDP方程)用通常的方法如ODE45来求解,效率会很低,用ODE15S等,则效率会高多了.而通常的非刚性问题,用ODE45来求解会有很好的效果.从阶次来看可以分为高阶微分方程和一阶常微分方程,高阶的
M-sequence-signal
- M序列信号算法仿真在系统辨识中有着很大的应用前景。多谐差相方法辨识精度很高有着很苛刻的要求,要求已知辨识参数个数已知并且需要整周截断。而M序列信号的测试方法没有这个方面的要求。其辨识未知模型时,可以用最小二乘算法观察辨识系统的精度来确定模型的阶次。本算法里面不但给出了用于M序列生成的本原多项式计算方法,同时编写了M序列信号的生成算法,并编写了相关辨识方法的算法。-M sequence signal simulation algorithm for identification in the sy
work
- 雅克比迭代用于计算方程组的数值解。精度比较高。-jacobi
arithmetic_1
- 此程序是基于MATLAB开发,用于相机标定,能较高精度的计算相机的内网外房外元素-This program is developed based on MATLAB for camera calibration, can be calculated with high accuracy within the network, the camera outside the room element
huise
- matlab中的主成分分析法,有效的计算了以后预测问题,精度高。-matlab in the principal component analysis, effective after the prediction calculated with high precision.
Untitled1
- 基于FFT谱连续细化算法的高精度频率估计,这种算法可以精确到小数点后两位,这种算法与MUSIC法和ESPRIT法相比,计算量大大降低,而且精度非常高。-This procedure is based on the FFT spectrum continual refinement algorithm s high accuracy frequency, this algorithm may precisely to decimal point latter two, compared the M
On-lineMultistepPredictiveControlofTempretureBased
- 预测控制是一种新型的控制算法之一。经典的PID控制方法简单方便,但是精度不高。近年来发展的自适应、自校正方法精度高,但其本质要求在线辨识对象模型,对过程的未建模动态和扰动的适应能力差,鲁棒性不好。预测控制方法集PID和自适应方法二者之长,是一种面向工业过程特点、对模型要求低、在线计算方便、控制精度高的算法。数字计算机向小型、高速、大容量、低成本方向的发展,为预测控制这类新算法的实现提供了物质基础。 本文以PCT—Ⅲ型过程控制系统装置为平台,将预测控制算法运用到实际系统中去,该装置分为水位系统和温
laserMatlab
- 用基于 Matlab 的小容量 FFT (比如 256×256)程序,将取样窗口划分为 若干个全等的小矩形,对每个小矩形内离散点的复振幅作 FFT 变换,然后将所有变 换结果叠加,再乘以复数相位因子,相当于对整个物面上点进行菲涅耳衍射计算, 利用这种方法可以迅速的实现高精度的轴对称傍轴光学系统中的激光衍射计算-With a small volume based on Matlab FFT (eg 256 × 256) procedure to sample window div
modeling
- 为建立供热管网的在线优化运圩、故障实时诊薪 及赏真分析和培训呆缆,必须建立一种高精度的蒸巍供热管 习动恋仿真模型。该模型将蒸汽处理成为单相可压缩洗件, 将营罔处理成为由节点南支路组成的一种网络结构。在仿真 计算中,采用隐式Euler算法、线性迭代方法和稀疏矩畦算 法隶解由物理模型所得的非线性擞分方程组。证明7|:角的 算法具有大范围收敛特性。此方法祷被应 于青岛百蒸汽供 热管网的工程项目中。-Steam heating network of dynamic simul
ukf
- EKF仅仅利用了非线性函数Taylor展开式的一阶偏导部分(忽略高阶项),常常导致在状态的后验分布的估计上产生较大的误差,影响滤波算法的性能,从而影响整个跟踪系统的性能。最近,在自适应滤波领域又出现了新的算法——无味变换Kalman滤波器(Unscented Kalman Filter-UKF)。UKF的思想不同于EKF滤波,它通过设计少量的σ点,由σ点经由非线性函数的传播,计算出随机向量一、二阶统计特性的传播。因此它比EKF滤波能更好地迫近状态方程的非线性特性,从而比EKF滤波具有更高的估计精
brox
- 计算高精度光流的源代码,可运行,可用于进一步研究之用-compute optical flow use a new method。。
mathematica-tutorial
- Mathematica是美国Wolfram研究公司生产的一种数学分析型的软件,以符号计算见长,也具有高精度的数值计算功能和强大的图形功能。-Mathematica, Wolfram Research produced a mathematical analysis software, known Symbolic Computation, also has high-precision numerical calculation capabilities and powerful graphic
mifa
- 数值分析中使用幂法求解矩阵的最大特征值,求解精度可以任意设置,并且嵌入了加速算法,具有较高的计算效率-Numerical analysis using the power method to solve the matrix eigenvalue solution accuracy can be arbitrarily set, and embedded in the accelerated algorithm has high computational efficiency
mie-s
- 在以往计算M ie 散射计算的基础上提出一种新的算法。本算法区别于传统的递推算法, 精度 高、计算范围广。-Proposed a new algorithm based on the previous calculation of M ie scattering calculations. This algorithm differs from the traditional recursive algorithm, high precision, wide range of calcula
wxyx
- 本例子高精度计算卫星经过近地点和远地点的时间。-The examples of high-precision calculation of the satellite after the time of perigee and apogee
algorithm-example-of-cPP
- 文件中包含一些常见的C++算法实例,包括数论算法、图论算法、背包问题、排序算法、高精度计算等一系列常见算法-Instance file contains some common c++ algorithm, including arithmetic algorithm, graph theory algorithm, knapsack problem, sorting algorithm, high accuracy calculation and a series of common algo
guasslegendre
- 基于gauss-legendre积分的MATLAB编码,精度非常高,计算速度非常快。高斯一勒让德求积公式(Gauss-Legendre qua-drature)一种高斯型求积公式.指积分区间[a,b一仁一1,1},权函数二(x)三1时的高斯型求积公式,其节点是勒让德多项式-Based on gauss-legendre integration of MATLAB coding, the accuracy is very high, very fast
单站相位差变化率定位
- 利用EKF实现单站相位差变化率定位,并计算CRLB、画GDOP图。参考文献为《一种快速高精度无源定位方法的研究》(Using EKF to locate the change rate of single station phase difference, calculate CRLB and draw GDOP diagram. References are "Research on a Fast and High Precision Passive Location Method&