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fuzzy-PID
- 将PID 控制与模糊控制的简便性、灵活性以及鲁棒性融为一体,构造了一个参数自整定模糊PID 控制器. 通过模糊控制规则在线调整PID 控制器的参数,并利用MATLAB 语言结合具体实例方便而快速地实现了该控制器的计算机仿真. 仿真结果表明:该控制方法提高了控制系统的动、静态特性,使系统获得了较好的性能.
MATLAB_guolu.rar
- 本文应用模糊控制技术,设计了一种二输入三输出模糊自整定PID控制器,对锅炉汽包水位进行控制,实现了PID参数的自适应调节。利用MATLAB对控制系统进行仿真。结果表明,该控制器自整定能力及鲁棒性比传统PID控制器更强,响应速度快、精度高,同时对虚假水位有较好的控制效果。matlab实践研究。,In this paper, fuzzy control technology, the design of a two input and three output fuzzy self-tuning P
fuzzy
- 使用MATLAB仿真，模糊自适应PID控制算法具有较好的跟踪性能、抗干扰性、鲁棒性，提高了常规PID算法的适应能力及控制精度-fuzzyPID
MATLAB-basedControlSystemAnalysis
- 锅炉汽包水位控制系统是火力发电厂中的一个重要的热工控制系统，汽包水位的 控制大多采用传统PID控制方式。但是，传统PID控制器参数的整定是在获取对象数学 模型的基础上，根据某一整定规则来确定的，不能进行在线调整，难以适应锅炉汽包 水位这样一个复杂多变的控制系统，其控制效果往往难以满足要求。 本文应用模糊控制技术，设计了一种二输入三输出模糊自整定PID控制器，对锅 炉汽包水位进行控制，实现了PID参数的自适应调节。利用MATLAB对控制系统进行 仿真。结果表明，该控制器自整
On-lineMultistepPredictiveControlofTempretureBased
- 预测控制是一种新型的控制算法之一。经典的PID控制方法简单方便,但是精度不高。近年来发展的自适应、自校正方法精度高,但其本质要求在线辨识对象模型,对过程的未建模动态和扰动的适应能力差,鲁棒性不好。预测控制方法集PID和自适应方法二者之长,是一种面向工业过程特点、对模型要求低、在线计算方便、控制精度高的算法。数字计算机向小型、高速、大容量、低成本方向的发展,为预测控制这类新算法的实现提供了物质基础。 本文以PCT—Ⅲ型过程控制系统装置为平台,将预测控制算法运用到实际系统中去,该装置分为水位系统和温
mohu-dirct-torque
- 该仿真模型是一种利用模糊控制器调节PWM信号占空比的异步电动机直接转矩控制的策略，即在传统异步电动机直接转矩控制的基础上，用模糊控制器代替传统DTC中的滞环比较器和空间电压矢量状态选择器来细分控制规则，最后控制逆变器的开关，以减小转矩和磁链脉动，从而改善交流异步电机伺服系统的动、静态品质，使整个系统具有较强的鲁棒性和自适应性。-A method of the stator resistance estimate which based on the fuzzy neural network wa
xiancifun
- 一个关于鲁棒性的先进智能控制的实例。磁悬浮的matlab仿真模型。希望对相关人员有帮助-An advanced intelligent on the robustness of the control instance. Matlab simulation model of magnetic levitation . Personnel
robustness
- 鲁棒性控制系统的仿真与CAD，用来学习鲁棒性，在matlab里的仿真，希望对大家有帮助-Robustness of the control system simulation and CAD used to study the robustness of the simulation in matlab everyone
Robust-Control
- 适合控制过程中用到的鲁棒性，鲁棒性控制在matlab中的仿真-Suitable control used in the process robustness and robustness of the simulation in matlab
bfxnbhnn
- 使用混沌与分形分析的例程，PLS部分最小二乘工具箱,现代信号处理中谱估计在matlab中的使用，直线阵采用切比学夫加权控制主旁瓣比，鲁棒性好，性能优越，调试通过可以使用。-Use Chaos and fractal analysis routines, PLS PLS toolbox, Modern signal processing used in the spectral estimation in matlab, Linear array using cut than learning l
snwfhnwg
- 单径或多径瑞利衰落信道仿真，用MATLAB实现的压缩传感，加入重复控制，鲁棒性好，性能优越，一种噪声辅助数据分析方法,基于互功率谱的时延估计。- Single path or multipath Rayleigh fading channel simulation, Using MATLAB compressed sensing, Join repetitive control, Robustness, superior performance, A noise auxiliary data a
akbstzdt
- 主要是基于mtlab的程序，用MATLAB实现的压缩传感，鲁棒性好，性能优越，添加噪声处理，直线阵采用切比学夫加权控制主旁瓣比。- Mainly based on the mtlab procedures, Using MATLAB compressed sensing, Robustness, superior performance, Add noise processing, Linear array using cut than learning laid upon the right
jsrjvtng
- 鲁棒性好，性能优越，有循环检测，周期性检测，进行波形数据分析,通过反复训练模板能有较高的识别率，使用matlab实现智能预测控制算法，BP神经网络用于函数拟合与模式识别。- Robustness, superior performance, There are cycle detection, periodic testing, Waveform data analysis, Through repeated training sWulgmZlate have higher recognitio
mgucpgxy
- 包含位置式PID算法、积分分离式PID，主要为数据分析和统计，在matlab R2009b调试通过，双向PCS控制仿真，鲁棒性好，性能优越，是信号处理的基础，用MATLAB实现的压缩传感。- It contains positional PID algorithm, integral separate PID, Mainly for data analysis and statistics, In matlab R2009b debugging through, Two-way PCS cont
cyxpjpcf
- 鲁棒性好，性能优越，快速扩展随机生成树算法，使用拉亚普诺夫指数的公式，现代信号处理中谱估计在matlab中的使用，加入重复控制，一种噪声辅助数据分析方法,匹配追踪和正交匹配追踪，详细画出了时域和频域的相关图。- Robustness, superior performance, Rapid expansion of random spanning tree algorithm, Raya Punuo Fu index using the formula, Modern signal proces
esjgbxeb
- 鲁棒性好，性能优越，连续相位调制信号(CPM)产生，使用matlab实现智能预测控制算法，一种噪声辅助数据分析方法,代码里有很完整的注释和解释，复化三点Gauss-lengend公式求pi，FIR 底通和带通滤波器和IIR 底通和带通滤波器。- Robustness, superior performance, Continuous phase modulation signal (CPM) to produce, Use matlab intelligent predictive contro
pnyxksja
- 在matlab R2009b调试通过，鲁棒性好，性能优越，DC-DC部分采用定功率单环控制，基于chebyshev的水声信号分析，处理信号的时频分析，非归零型差分相位调制信号建模与仿真分析 ，脉冲响应的相关分析算法并检验，包括面积、周长、矩形度、伸长度。- In matlab R2009b debugging through, Robustness, superior performance, DC-DC power single-part set-loop control, Based che
new_PID
- 由于PID控制器具有简单而固定的形式和良好的鲁棒性，因而在工业生产中得到广泛的应用。但由于控制系统的复杂性和非线性等因素，使PID控制器的参数受到了影响，因此如何整定PID控制器的参数成为当前乃至今后的研究热点。对PID自整定进行了matlab仿真(PID controller is widely used in industrial production because of its simple and fixed form and good robustness. However, bec
硬盘磁头问题mu设计
- 此程序为鲁棒控制中的硬盘磁头mu设计问题，比h无穷有更好的鲁棒性。(This program has better robustness than the H infinity for the design of hard disk head mu in robust control.)
RobotModel
- 主要利用MATLAB simulink模块对3 自由度的机械手臂进行建模仿真分析，并对模式中的各个模块进行非线性反馈控制，提高系统的鲁棒性，并对各模块的参数进行监控调整。(The MATLAB Simulink module is used to simulate and analyze the 3 degree of freedom mechanical arm, and the nonlinear feedback control of each module in the model is