二次规划算法可在SQP算法中成为通用的二次规划子问题程序。二次规划算法设计到众多的矩阵运算，用C++代码编程需要较大工作量，而矩阵运算在Matlab下则相当方便。-Quadratic programming algorithm can be a generic quadratic programming subproblem program SQP algorithm. Quadratic programming algorithm design to a large number of mat

设计要求：试设计一个演示程序（可以采用任何语言编写，建议使GUI工具构建演示程序），该程序运行后能显示一个人机交互界面，该界面允许输入系统状态空间模型的参数矩阵（即可输入A,B,C,D矩阵，以构建系统的状态空间模型），根据输入的参数矩阵，能够给出系统是否能控的结论。若系统能控，则允许输入任意初始状态向量和控制作用的持续时间（即给定系统状态达到零状态的时间长度），能自动构建控制作用，使系统的状态变成零状态，系统状态从给定状态变成零状态的过程采用图形的方式展示。-