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MATLAB-basedControlSystemAnalysis
- 锅炉汽包水位控制系统是火力发电厂中的一个重要的热工控制系统,汽包水位的 控制大多采用传统PID控制方式。但是,传统PID控制器参数的整定是在获取对象数学 模型的基础上,根据某一整定规则来确定的,不能进行在线调整,难以适应锅炉汽包 水位这样一个复杂多变的控制系统,其控制效果往往难以满足要求。 本文应用模糊控制技术,设计了一种二输入三输出模糊自整定PID控制器,对锅 炉汽包水位进行控制,实现了PID参数的自适应调节。利用MATLAB对控制系统进行 仿真。结果表明,该控制器自整
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- 三篇关于MATLAB,模糊PID控制,液位控制与仿真的文章-3 on MATLAB, Fuzzy PID control, level control and simulation of the article
mohuPID
- 交流伺服系统控制方式,模糊PID方面的,讲的比较详细-AC servo system control, fuzzy PID' s, speak in more detail
FuzzyImmunePID
- 一个时滞系统的模糊免疫PID控制(实例)-Fuzzy immune PID control for a time delay system(An example)
shidu
- 用一个带有纯延迟的二阶系统模拟谷物干燥控制系统,比较模糊控制和传统PID控制的性能 -With a second-order system with pure delay grain drying simulation of control systems, fuzzy control and compare the performance of traditional PID control
FuzyPID
- PID的模糊控制,在matlab中用算法实现了,是个实际中的例程,用于控制倒立摆-Fuzzy PID control algorithm used in matlab, and is a routine practice for the control of inverted pendulum
fuzzypid
- 模糊pid控制,并已经通过调试,程序可行。非常有用-Fuzzy pid control, and has been through the debugging, the program is feasible. Very useful
fuzzyPID
- 模糊PID控制算法控制系统,先运行fuzz文件把模糊控制器保存在a2里,再运行fuzzc文件。-Fuzzy PID control algorithm control system, first run the fuzz files stored in the fuzzy controller, a2, the re-run fuzzc file.
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- 倒立摆系统PID控制研究,里边有PID与模糊PID控制角度的对比。-PID Control of Inverted Pendulum, inside a PID control and fuzzy PID angle contrast.
Robot-program
- 《机器人控制系统的设计与MATLAB仿真》一书所有的matlab仿真程序。本书系统地介绍了机器人控制的几种先进设计方法,是作者多年来从事机器人控制系统教学和科研工作的结晶,同时融入了国内外同行近年来所取得的最新成果。全书以机器人为对象,共分10章,包括先进PID控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、迭代学习控制、反演控制、滑膜控制、自适应鲁棒控制、系统辨识和路径规划。-" Robot Control System Design and MATLAB simulation,"
ChaXunBiao
- 模糊PID控制构造模糊查询表的程序,matlab实现!-Fuzzy PID control
POSRBFNN
- mtlab粒子群优化模糊RBF神经网络整定PID控制-mtlab Particle Swarm Optimization Fuzzy RBF neural network PID control tuning
work
- 根据航母海上运动具有平稳随机过程的特点,利用功率谱模型对其进行建 模,尽可能真实地反映航母的运动状况。分析甲板运动带来的理想着舰点的变化,针对舰载机飞行高度进行模糊控制。按照舰载机自动着舰控制系统的大致结构,从内而外依次对自动飞行控制系统、进场功率补偿系统、甲板运动补偿器进行了研究和设计,在Matlab中对其进行完整建模,并通过仿真加以验证。设计模糊PID控制器,利用模糊控制系统对控制器参数进行在线调整,最后通过Matlab仿真,验证该方法可以有效改进舰载机的着舰品质。-According
ex5_4
- 程序将模糊控制和传统的PID控制的性能进行了比较。-Fuzzy control program and the performance of traditional PID control are compared.
Fuzzy-Adaptive-PID
- 采用模糊PID控制进行阶跃响应,在第300个采样时间控制器输出加1.0的干扰。-The fuzzy PID control of the step response, in the first 300 sampling time the controller output increases 1.0 interference.
FUZZYPID
- 将模糊控制和普通PID相结合,自适应模糊PID控制效果明显优于普通PID控制,绝对正确,下载就能用-PID fuzzy control and the general combination of adaptive fuzzy PID control is better than normal PID control, absolutely right, you can use to download
pid
- matlab模糊控制 控制规则以及模糊隶属函数的编程-matlab fuzzy control
matlab-pid-control
- 用matlab 实现了基于模糊控制的PID 控制方法,得到了良好效果-Using matlab to achieve a PID control based on fuzzy control method, good results have been
fuzzy
- 基于matlab的模糊控制,对模糊pid控制进行了仿真-Matlab based on fuzzy control, fuzzy PID control simulation was carried out.
PID
- 可以用于多种环境下的模糊PID控制模型图-Fuzzy PID Control