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GPS
- 本程序设计了GPS卫星仿真器,以及采用GPS卫星对用户进行定位,还包括了如何读取Renix格式的GPS导航电文。
final-GPS
- 实现无线电导航的原理,基于三边测量定位对导航和GPS(全球定位系统)的实现。同时实现了,GPS广播星历参数算法,电离层误差、对流层误差、卫星等仿真-Implement the principle of radio navigation, positioning for navigation based on trilateration and GPS (Global Positioning System) implementation. While achieving, GPS broadcas
gps_constellation_emluator
- gps 卫星位置的定位与仿真,仿真出定位位置的空间坐标。-the gps satellite location positioning and simulation, simulation of the spatial coordinates of the position of the positioning.
Prange
- 根据广播星历文件画出轨道,GPS卫星定位与导航课上的作业。-Orbital to jobs on the GPS satellite positioning and navigation courses based on broadcast ephemeris file.
gaojie
- 差分GPS高阶函数拟合用于高精度的卫星定位数据处理,-Higher-order function fitting differential GPS for highly accurate satellite positioning data processing,
plotNavigation
- GPS接收机定位结果画图的Matlab程序,包括卫星坐标星号等定位信息-GPS receiver positioning results drawing Matlab program, including the positioning of the satellite coordinates asterisk
GPS
- GPS卫星导航定位的算法,包括码生成,载波生成,和导航解算等matlab算法-GPS satellite navigation and positioning algorithms, including code generation, carrier generation, and navigation algorithm matlab solver, etc.
GetGNSSatPosAndVelocity
- 根据星历数据,求解GPS卫星位置和速度,求解位置和速度的步骤与鲁豫老师的《GPS全球定位接收机-原理与软件实现》中描述的方法一致。-According to the ephemeris data, solving the GPS satellite position and velocity, solution of position and velocity step accordding to Lu Yu teacher s method in "GPS global positioning
2_1_calculateposition
- GPS卫星定位解算的源程序,matlab代码,可以解算出坐标位置 -GPS satellite positioning solver
SinglePosition
- GPS单点定位的MATLAB程序,适用于学习卫星导航的初学者。-GPS single position, can help beginners to learn navigation
GPSDREKF
- 扩展Klman滤波在车辆GPS/DR组合定位系统信息融合中的应用,主要包括:产生车辆运行轨迹,GPS卫星单独定位导航,DR车辆航迹单独定位导航,GPS/DR通过扩展卡尔曼滤波进行多源数据融合实现的组合定位导航。产生的结果有车辆实际运动轨迹,车辆在GPS定位下的运动轨迹,车辆在DR定位下的运动轨迹,车辆在GPS/DR数据融合后组合定位轨迹,以及各种定位方式在北向和东向各自的误差图。(The extended Klman filter in vehicle GPS/DR integrated nav
GNSS
- GPS卫星伪距单点定位,采用最小二乘法求解非线性方程组。(Pseudo range single point positioning of GPS satellite)
exp4
- 把激光陀螺捷联惯导系统和GNSS接收机固联于实验车实验仓中,接收机天线固联在实验车实验仓上方,车载计算机实时接收和采集惯导系统、卫星导航接收机的原始数据,在郊外开阔公路进行车载实验。 通过matlab编程实现卫星导航伪距单点定位、INS/GPS松组合导航的全过程。 1)卫星导航单点定位测速:利用采集得到的接收机时间、伪距、多普勒频移数据,要求进行单点定位、测速解算,输出接收机的位置、速度随时间的变化曲线,并给出位置、速度误差曲线; 2)松组合导航:结合惯导解算和卫星接收机单点定位测速,要