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jiqiren
- 首先介绍了VC ++ 6. 0 ,OpenGL 和MATLAB 6. 0 三种软件各自特点 其次在各自特点的基础上,建立了 基于三者相结合的自由飞行空间机器人仿真试验平台 最后以建立自由飞行空间机器人的运动仿真系统为例, 说明了该试验平台的优越性和有效性。
bizhangrobot
- 机器人避障的matlab仿真实现，有源码，有动画效果
puma3dfiles
- 6自由度puma机器人仿真程序源码。This is PUMA3d.M, a 3D Matlab Kinematic model of a Puma robot located in the robotics lab of Walla Walla University. The file uses CAD data converted to Matlab using cad2matdemo.m, which is located on the Mathworks central file ex
RobotVSScontrol
- 单关节机器人滑模控制matlab源程序，非常好的给出了simulink主程序，对于研究变结构控制得学生很有用。
NETONInvDYN
- 牛顿欧拉递推算法——机器人动力学算法，使用matlab语言描述逆向动力学算法。
EKF-SLAM-Simulator
- 扩展kalman滤波器的matlab源码，实现机器人的自定位功能，欢迎测试
trajectorytrack
- 本人写的利用backstepping算法设计的移动机器人轨迹跟踪控制器matlab源代码，包里面有四种轨迹，分别是直线、圆、椭圆和不规则轨迹，希望能够对研究此方向的朋友有所帮助。
stream
- 机器人协同控制流函数matlab程序实现
Surveyor Toolbox v4.2
- matlab环境下控制srv-1型机器人的运动与图像返回，解压后放于toolbox下，java文件夹放入matlab的bin中
ekf slam源程序
- 展kalman滤波器的matlab源码，实现机器人的自定位功能，欢迎测试-Extended kalman filter matlab source, the realization of robot self-localization function, welcomed the test
基于遗传算法的机器人路径规划MATLAB源码
- 1191286285.rar
pidsr
- PID用于机器人路径控制的MATLAB程序,路径选择是一个简单的正弦函数.控制参数是速度和角速度.-PID control for robot path MATLAB program, the path of choice is a simple sine function. Control parameter is the speed and angular velocity.
chap10_1s
- 机器人的PID控制之确定性单臂机械手的PD+前馈控制（先进PID控制MATLAB仿真第二版）-PID control of robot manipulator arm of the uncertainty of the PD+ Feedforward control (PID control of advanced simulation of the second edition of MATLAB)
matlabaco2
- 基于matlab的机器人路径规划源代码-The robot path planning based on matlab source code. . . . . .
jiqirenxueshiyan
- 该资料为机器人学的实验材料，包括仿真软件，实验题目以及实验解答-The data for the robotics experiment materials, including simulation software, test questions and test answers
mohuxiaobofenxi
- 用matlab编写的程序，实现模糊小波控制，用于控制机器人的手或者腿部的运动。-Programs written with matlab, the fuzzy wavelet control, used to control the robot' s hand or leg movement.
JiQiRen_PID_MATLAB
- 刘金琨教授《先进PID控制MATLAB仿真》中，机器人的PID控制MATLAB程序-Professor Liu Jinkun "Advanced PID Controls the MATLAB Simulation", robot s PID controls the MATLAB procedure
DHMainFrm
- matlab 输入机器人D-H参数，自动计算冗余度机器人T矩阵的小程序-InputD-H factor，get T by Matlab program。
path-planning3
- 用matlab编写的程序用来实现机器人基于两点法的路径规划，算法快速有效。-Programs written with matlab for robot path planning method based on two points, the algorithm quickly and efficiently.
SurveyorToolbox_v4.2
- 在matlab环境下控制srv-1机器人，解压后java文件夹放入matlab的bin中，其余放入toolbox-matlab srv-1 under control of the robot