：介绍了一种利用DSP控制的大容量蓄电池自动充电装置的设计。采用高频开关电源技术，给出了基于数 字信号处理器TMS320LF2407的充电装置控制系统的软、硬件设计。借助Matlab中的Simulink仿真工具，采用 在线模糊自整定技术对充电装置控制系统进行仿真，并将仿真结果应用于DSP控制器中，实现对Fuzzy-PID控 制的Kp、Ki、Kd参数的在线自整定，使充电方式能较好的模拟最佳充电曲线，达到理想效果。理论分析和试验都 表明，该充电装置能够有效地提高蓄电池的充电效率，加快

Extract important parameters, The IMC - PID is using the internal model control principle for PID parameters is calculated, matlab implements five gray correlation degree computing model.

It contains positional PID algorithm, integral separate PID, A relatively before correction and after correction PMUSIC, Partial least squares method.

基于代码生成的28337磁悬浮双环pid控制(embedded code for 28377 based matlab)