本文通过对当前实时控制的应用研究，提出了将离线仿真与实时控制有机结 合起来，利用MATLAB实现对直线单级倒立摆实时控制的思路。经过分析比较， 确定了基于MATLAB的Real-Time Windows Target实时内核开发硬件驱动程序 的实时控制方案，将Simulink生成的仿真模型下载到目标实时内核中运行，驱动 外部硬件设备，实现对倒立摆的控制。文中介绍的在Real-Time Windows Target 实时内核环境中开发第三方设备驱动程序的方法，是构建本实验平台的

600个大型项目源码之一： MATLAB与VC++混合编程实现一维小波多尺度分解 小波分析世纪80年代开始发展成熟起来的一个数学分支，其应用领域十分广泛，并逐步成为信号分析的又一有力工具。MATLAB的小波工具箱为我们提供了小波多尺度分解函数，方便了我们对小波的使用。但是用它所编写的软件不能脱离MATLAB编程环境在Windows平台下直接运行，代码执行效率低下，运行时占较多的系统资源，不能达到某些用户的需求。 VC++是由美国Microsoft 公司开发的可视化C/C++集