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基于Simulink的小车_倒摆模糊自适应控制系统设计与仿真,Simulink based on the car _ inverted pendulum fuzzy adaptive control system design and simulation
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matlap simulink for adaptive control system (Fuzzy turning PID parameter)
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一个用simulink做的模糊PID自适应系统，通过三个模糊FIS：dkp,dki,dkd来分别控制Kp,Ki,Kd，以达到PID参数可自动调整的目的。-A simulink do with self-adaptive fuzzy PID system, through three fuzzy FIS: dkp, dki, dkd to control the Kp, Ki, Kd, in order to achieve automatic adjustment of PID paramete
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基于加权最小二乘辨识的自适应极点配置算法-adaptive control based on system identification & pole-placement
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< 控制系统计算机辅助设计--MATLAB语言与应用>>系统地介绍了国际控制界最流行的控制系统计算机辅助设计语言MATLAB，侧重于介绍MATLAB语言编程基础与技巧、数学问题的MATLAB求解、线性系统计算机辅助分析、控制系统与其他复杂系统的Simulink建模，控制系统的计算机辅助设计方法，包括串联控制器、状态反馈控制器、多变量系统频域设计、PID控制器设计、最优控制器设计、LQG/LTR控制器设计、H2=H1 最优控制、分数阶控制、自适应控制、模糊控制、神经网络控制、遗传
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系统辨识与自适应控制 MATLAB仿真-System Identification and Adaptive Control of MATLAB simulation
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锅炉汽包水位控制系统是火力发电厂中的一个重要的热工控制系统，汽包水位的
控制大多采用传统PID控制方式。但是，传统PID控制器参数的整定是在获取对象数学
模型的基础上，根据某一整定规则来确定的，不能进行在线调整，难以适应锅炉汽包
水位这样一个复杂多变的控制系统，其控制效果往往难以满足要求。
本文应用模糊控制技术，设计了一种二输入三输出模糊自整定PID控制器，对锅
炉汽包水位进行控制，实现了PID参数的自适应调节。利用MATLAB对控制系统进行
仿真。结果表明，该控制器自整
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code for the model reference adaptive control system
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这是一篇大连理工大学的硕士学位论文，题为基于模糊逻辑的多级倒立摆控制系统研究，是在李洪兴教授的指导下完成的。该论文的亮点在于详细的介绍变论域自适应模糊控制思想，并以二级倒立摆为实验对象给出了相应的方针结果。-This is a master' s degree thesis, Dalian University of Technology, entitled Multi-level Fuzzy Logic Inverted Pendulum Control System, is under
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Paper for adaptive control system introduce
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this the simulation for adaptive control system-this is the simulation for adaptive control system
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malab simulator example for robus adaptive control system
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robus adaptive control system simulator in Matlap Simulink
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malab simulator example 4 for robus adaptive control system
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预测控制是一种新型的控制算法之一。经典的PID控制方法简单方便,但是精度不高。近年来发展的自适应、自校正方法精度高,但其本质要求在线辨识对象模型,对过程的未建模动态和扰动的适应能力差,鲁棒性不好。预测控制方法集PID和自适应方法二者之长,是一种面向工业过程特点、对模型要求低、在线计算方便、控制精度高的算法。数字计算机向小型、高速、大容量、低成本方向的发展,为预测控制这类新算法的实现提供了物质基础。 本文以PCT—Ⅲ型过程控制系统装置为平台,将预测控制算法运用到实际系统中去,该装置分为水位系统和温
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具有非线性输入的SISO非线性时变时滞系统的自适应模糊控制仿真程序-Adaptive Fuzzy Control of SISO Nonlinear Time-Varying
Delay System with Nonlinear Input
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异步电机的精确控制和速度辨识是交流传动系统中重要问题。该仿真模型在异步电机的数学模型、矢量控制原理及速度辨识算法的基础上，利用Matlab/Simulink仿真软件中SimPowerSystems模块，构建了基于MRAS无速度传感器的异步电机矢量控制系统。-The precise control and the speed identification of AC motor are the very important issues on AC drive system. In this pa
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精密控制结构需要满足先进飞机的使命和对其引航的要求。这就要求飞行器的性能必须满足在低空飞行，低速飞行和大迎角攻击性飞行，全天候，昼夜工作的条件，并且新的控制技术应该成熟。这项工作提出了飞行控制时，状态变量和控制输入是由预先确定的限制范围内的系统控制系统的设计理念。在设计过程使用动态规划的概念。其基本思想涉及非二次泛函最小化。由于一系列限制因素，建议使用光滑函数。同时提出了该综合方法的优点。我们利用对F-18战斗机的纵向控制配置来说明该设计方法。-Indirect adaptive control
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耦合发电机系统的自适应控制与同步，将耦合发电机系统的混沌轨道镇定到平衡点,并使得两个参数未知的耦合发电机系统达到了混沌同步-Adaptive control system coupled generator and synchronization, the generator system coupled to a chaotic orbit stabilization of balance, and makes the coupling of two unknown parameters to
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It s an adaptive control for a doubled Sort system
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