某控制系统的开环传递函数的分析.绘制系统的闭环根轨迹，寻找系统临界稳定时的增益k，并分析其稳定性。-a control system of open-loop transfer function analysis. Rendering System is a closed-track, Find Critical stable gain k, and to analyze its stability.

雨流计数法,建立在对封闭的应力——应变迟滞回线逐个计数的基础上,能够比较全面的反映随机载荷的全过程,由载荷——时间历程得到的应力——应变迟滞回线与造成的疲劳损伤是等效的.-Rain-flow counting method, based on the stress of the closed- strain hysteresis loop-by-count basis, can be more fully reflected random load the entire process, fro

Stewart平台是典型的并联机器人的代表，相比于串联机器人来说，其多链式闭环的结构让并联机器人的运动学求解变得复杂。该程序内有Stewart平台研究的一整套程序，包括：运动学逆解、正解、工作空间和动力学的matlab程序，可以减少你的工作量。(Stewart platform is a typical representative of parallel robot. Compared with serial robot, its multi chain closed-loop structu