薛定宇教授 ctrllab工具箱3.0；PID参数仿真用。 使用方法：1）解压，并在matlab下导入路径；2）在命令窗口执行ctrllab即可。 -Professor Xue Dingyu ctrllab Toolbox 3.0 PID parameters in simulation. Usage: 1) extract and import under the matlab path 2) In the command window to execute ctrllab.

分数阶图形界面，用于解决一般分数阶问题.在命令窗口执行：guide ctrllab_foc.fig，此后，会打开GUDIE，然后再GUIDE中运行程序即可.-Fractional graphical interface for solving general fractional problem in the command window to perform: guide ctrllab_foc.fig, thereafter, will open GUDIE, then you can ru

位置指令为幅值为1.0的阶跃信号，r（k）=1.0。网络结构为1-4-1，高斯函数的参数值取Cj=[-2 -1 1 2]T ，B=[0.5 0.5 0.5 0.5]T 。 网络权值学习参数为η=0.30，α=0.05 。PID控制各参数的初RBF网络控制，被控对象为G（s）= 取采样时间为1ms，采用Z变换进行离散化，离散化后的被控对象为 y(k)=-den(2)*y（k-1）-den(3)*y(k-2)+num(2)*u(k-1)+num(3)*u(k-2)

首先使用rlocus及rlocfind命令求出系统穿越增益Km=14和穿越频率ωm=14rad/s，，然后使用Z—N方程求出参数-First use rlocus and rlocfind command system is obtained through the gain Km = 14 and the crossover frequency ωm = 14rad/s ,, then use the Z-N parameter equation,