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确定性单臂机械手的PD+前馈控制 matlab仿真
-uncertainty arm manipulator PD feedforward control Matlab simulation
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确定性机械手的PD+前馈控制的Ｓ函数的控制程序-uncertainty manipulator PD feedforward control of the S-function control procedures
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神经网络控制工具箱。包括最优控制，反馈线性化控制，预测控制，前馈控制等。内有说明文件readme.txt-neural network control toolbox. Including optimal control, linear feedback control, predictive control, feedforward control. Have documentation readme.txt
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基于前馈补偿的PID控制算法。可以通过设置M参数查看控制效果（M=2时误差平稳且接近0）。-Feedforward compensation based on the PID control algorithm. You can view the control parameters by setting the effect of M (M = 2 when the error is stable and close to 0).
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机器人的PID控制之确定性单臂机械手的PD+前馈控制（先进PID控制MATLAB仿真第二版）-PID control of robot manipulator arm of the uncertainty of the PD+ Feedforward control (PID control of advanced simulation of the second edition of MATLAB)
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由simulink搭建的动态前馈控制系统模型-Simulink set up by the dynamic feedforward control system model
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包含前馈与串级控制系统和前馈与反馈控制系统两个模型-Including feedforward and cascade control system and the feedforward and feedback control system the two models
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伺服系统三环的PID控制MATLAB仿真（根据是否加入摩擦干扰和前馈补偿分别进行仿真）-Ring of the PID servo control system MATLAB simulation (based on whether to join the disturbance and feedforward compensation for friction is simulated, respectively)
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航空发动机高空模拟进气压力前馈控制仿真技术-Aero-engine inlet pressure simulated altitude simulation technology feedforward control
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交流电机前馈控制的matlab仿真实验，使用的控制器是PID控制器-AC motor feedforward control matlab simulation, PID controller using the controller is
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基于前馈补偿的PID控制算法例程。可以参考下，matlab下的-Feedforward compensation based on the PID control algorithm routines. Can refer to, matlab under
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控制规律的选用要根据过程特性和工艺要求来选取，决不是说PID控制规律在任何情况下都具有较好的控制性能，不分场合都采用是不明智的。如果这样做，只会给其它工作增加复杂性，并给参数整定带来困难。当采用PID控制器还达不到工艺要求，则需要考虑其它的控制方案。如串级控制、前馈控制、大滞后控制等。
-Choice of control law according to process characteristics and process requirements to select, does not
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过程控制理论研究，应用于前馈控制，应用Simulink仿真，易于学习应用。-Process control theory applied to the feedforward control, the application of Simulink simulation is easy to learn applications.
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利用MATLAB的SIMULINK进行仿真的前馈控制系统仿真源码-The simulation using MATLAB SIMULINK feedforward control system simulation source
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单相光伏并网发电系统电压前馈控制和有源频率偏移（AFD）孤岛检测法的simulink仿真模型，初步实现了并网电流与电网电压的同频同相，AFD孤岛检测方法采用S函数给出，检测功能基本实现。-Single-phase grid-connected PV system voltage feedforward control and active frequency offset (AFD) simulink simulation model islanding detection method, th
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基于 Simulink仿真的步进电机闭环控制系统分析分析转速输出曲线，提出了加入模糊速
度前馈控制环的系统改进方案 ，系统稳定性得到较大提 高。
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Based on the Simulink closed loop stepper motor speed control system analysis output curve analysis, proposed adding fuzzy speed
Former feedforward control loop system
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基于matlab前馈补偿的PID控制程序-Feedforward compensation of PID control based on
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本书以仿真应用为中心，系统、详细地讲述了过程控制系统的仿真，并结合MATLAB/Simulink仿真工具的应用，通过大量经典的仿真实例，全面讲述过程控制系统的结构、原理、设计和参数整定等知识。包括过程控制及仿真概述、Simulink仿真基础、Simulink高级仿真技术，以及过程控制系统建模；实战篇包括PID控制、串级控制、比值控制、前馈控制、纯滞后和解耦控制系统；综合篇包括典型过程控制系统及仿真。-Book on the simulation application, system, tell
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前馈控制系统例程，适于初学者学习和使用。-Routine feedforward control system, It`s suitable for beginners to learn and use.
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确定性机械手的PD+前馈控制的Ｓ函数的控制程序,-Deterministic PD+ feedforward control of the manipulator S function of the control program,
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