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This a simple position location algorithm using Least Square Estimation algorithm. Timing information is time of flight (TOA) of signal between Tx and Rx. This code generally describes the Positioning method, Also it plots final coordinate of node in
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精密控制结构需要满足先进飞机的使命和对其引航的要求。这就要求飞行器的性能必须满足在低空飞行，低速飞行和大迎角攻击性飞行，全天候，昼夜工作的条件，并且新的控制技术应该成熟。这项工作提出了飞行控制时，状态变量和控制输入是由预先确定的限制范围内的系统控制系统的设计理念。在设计过程使用动态规划的概念。其基本思想涉及非二次泛函最小化。由于一系列限制因素，建议使用光滑函数。同时提出了该综合方法的优点。我们利用对F-18战斗机的纵向控制配置来说明该设计方法。-Indirect adaptive control
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弹道仿真matlab程序及导弹飞行力学
既包含程序，也包含相关的理论基础ppt资料-The trajectory simulation matlab program and missile flight mechanics includes both the program and also includes the theoretical basis ppt information
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为了提高四足机器人在复杂环境下的适应性,重点研究了采用飞行时间(TOF)原理相机的四足机器人环境感知策略并改进了地形识别及路径规划算法.首先采用高斯过程回归(GPR)模型对TOF相机的距离数据进行误差校正,解决了采用传统多项式或三角函数模型进行误差修正时模型阶次过高及函数组合复杂的问题.基于得到的环境深度信息,采用数字高程模型(DEM)进行地形描述,并通过计算各栅格的坡度、粗糙度、起伏度对地形进行识别.粗糙度由该栅格所处的坡度平面与其8邻域高程点的离散程度进行计算,避免了采用高程方差计算时对粗糙
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扩展卡尔曼滤波，预测目标无人机实时位置信息，掌握飞行动态-Extended Kalman filtering, real-time location information to predict a target drone, flight dynamics control
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此为基于四元素法，角增量法的捷连惯导系统程序算法
> 飞行器飞行过程中飞行高度不变
> 航向角以逆时针为正
> 以地理系为导航坐标系
> 运行程序时需导入比力信息及陀螺议角速率信息-This is based on the Czech Republic and even the four elements Inertial Navigation System program algorithm method, a method of angular
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包含飞行器飞行中的姿态控制，如侧滑角，倾斜角，滚转角，俯仰角，STM32制作的MP3的全部资料，添加噪声处理。- It comprises aircraft flight attitude control, such as slip angle, tilt angle, roll angle, pitch angle, STM32 all the information produced by the MP3, Add noise processing.
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包括随机梯度算法，相对梯度算法，STM32制作的MP3的全部资料，包含飞行器飞行中的姿态控制，如侧滑角，倾斜角，滚转角，俯仰角。- Including stochastic gradient algorithm, the relative gradient algorithm, STM32 all the information produced by the MP3, It comprises aircraft flight attitude control, such as slip ang
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Mutual information is useful to calculate a set of procedures, Is the topic of the elementary school stage curriculum design, It comprises aircraft flight attitude control, such as slip angle, tilt angle, roll angle, pitch angle.
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