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Kalman
- KAlman 滤波 平滑估值等 很全，还有多维高斯白噪声产生方法-kalman gassion filter
UKFleida
- kalman滤波程序 关于信息融合方面的程序 -kalman programme about information fusion s programme
kalman-filter
- 实现Kalman滤波功能，帮助理解Kalman滤波算法的实现过程。-The realization of Kalman filtering, to help understanding the realization of Kalman filtering algorithm.
KALMAN
- realTrack ： 真实估计 currentmodel ： 构造当前模型 filter_Reslt: 进行自适应Kalman滤波 具体的参数含义及其设置见代码注释 -realTrack: estimated real currentmodel: the current model structure filter_Reslt: Adaptive Kalman filter for the specific meaning of the parameters and th
KALMAN
- KALMAN 滤波器在matlab中实现的程序，完成无干扰KALMAN滤波。-KALMAN filter in MATLAB in the program, the completion of a disturbance KALMAN filter!
kalman-lvbo
- 自己编写的一个随动系统的kalman滤波模型-I have written a servo system of the kalman filter model
kf
- kalman滤波基本程序框架并针对匀速直线目标跟踪-kalman filter and the basic procedural framework for the uniform straight line tracking
Kalman
- 使用Kalman滤波实现二维图像中目标的轨迹跟踪-Two-dimensional images using Kalman Filtering Target tracking in
kalman
- 本程序实现了kalman滤波和在坐标和速度上的误差计算-This procedure implements the kalman filter and the coordinates and speed of calculation errors
matlab-kalman
- 卡尔曼滤波的一个典型实例是从一组有限的，对物体位置的，包含噪声的观察序列预测出物体的坐标位置及速度. 在很多工程应用(雷达, 计算机视觉)中都可以找到它的身影. 同时，卡尔曼滤波也是控制理论以及控制系统工程中的一个重要话题. 比如,在雷达中,人们感兴趣的是跟踪目标,但目标的位置,速度,加速度的测量值往往在任何时候都有噪声.卡尔曼滤波利用目标的动态信息,设法去掉噪声的影响,得到一个关于目标位置的好的估计。这个估计可以是对当前目标位置的估计(滤波),也可以是对于将来位置的估计(预测)，也可
kalman滤波算法matlab
- 使用matlab编程实现kalman滤波算法实现，用于对目标的状态进行跟踪，可以显示跟踪的准确度和实时性
Kalman Filter
- Kalman滤波在测量方差已知的情况下能够从一系列存在测量噪声的数据中，估计动态系统的状态(Kalman filter can be used to estimate the state of a dynamic system from a series of data that has measurement noise)
3.19 基于Kalman滤波的目标跟踪
- 应用Kalrnan滤波原理，对运动目标进行跟踪，缩小目标的搜索范围，实现快速实时跟踪，使跟踪更为准确。理论分析和实验结果表明，该算法与常规的模板匹配法、直方图模板匹配法等算法相比，有效地提高了目标跟踪的速度及跟踪的准确性。(The Kalrnan filtering principle is used to track the moving target, reduce the search range of the target, realize fast and real-time trac
kalman积分
- 通过matlab软件编写的数值积分算法，积分采用kalman滤波算法实现(The numerical integration algorithm is written by MATLAB software, and the integral is realized by Kalman filter algorithm)
kalman滤波相关矩阵
- kalman滤波效果矩阵，状态阵，噪声驱动阵等(gn,fn,and are all about kalman filter)
《卡尔曼滤波原理及应用-MATLAB仿真》程序
- 详细表述了kalman滤波算法的实现，并且举了很多实例，很适合初学者(There are many examples in the attachment, and it has detail process of implementation. It is very usefui for newer.)
main
- Kalman滤波用于自由落体运动目标跟踪问题(Kalman filtering for moving target tracking in free falling bodies)
《卡尔曼滤波原理及应用-MATLAB仿真》程序
- 本书主要介绍数字信号处理中的 Kalman 滤波算法及在相关领域 应用的相关内容。全书共 7 章组成。(This book mainly introduces the Kalman filtering algorithm in digital signal processing and its related fields .The relevant content of the application. The whole book consists of 7 chapters.)
KALMAN
- 采用kalman滤波方法最优估算房间温度，可以参考学习。(Estimation of temperature by Kalman filter)
关于温度的卡尔曼滤波程序
- 本资料是关于温度的卡尔曼滤波程序，非常适合初学者理解，里面有详细的解释等，非常易于理解，是初学者的宝库