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本文对于非线性非高斯问题，提出了一种改进扩展卡尔曼滤波（NIEKF）新方法。该方法将迭代滤波理论引入到扩展卡尔曼滤波器方法中，有效地重复利用新的测量信息，还利用Levenberg-Marquardt 方法调整预测协方差阵以保证算法具有全局收敛性。实验结果表明，所提方法具有更高的估计精度，是一种效率较高、性能较好的跟踪方法。-This non-Gaussian for nonlinear problems, an improved extended Kalman filter (NIEKF) th
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这是一个基于卡尔曼滤波的GPS跟踪微弱信号的文章！-This is a Kalman filter-based weak signal tracking GPS article!
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TRACKING SMALL TARGET IN INFRAREAD SEQUENCE IMAGE USING KALMAN FILTER
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code for object tracking using kalman filter
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kalman目标跟踪，从视频中提取图像序列。根据kalman滤波对运动目标理论进行跟踪-kalman tracking, extract images from video sequences. According to theory kalman filter to track the moving target
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本程序包设计了一个利用Matlab编写的基于Kalman Filter的Target Tracking仿真器，可用于目标跟踪的仿真实验。-The design of a package written in Matlab, Kalman Filter for Target Tracking based simulator can be used for target tracking simulation.
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用 kalman滤波进行目标物体追踪，有数据，试验成功,matlab编程，图像处理。-Using kalman filter for tracking the target object, including data, test success, matlab programming, image processing.
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KALMAN 滤波器 辅助 在线足球运动员跟踪 球赛是由模拟器生成的日志文档 此程序只实现如何利用kalman滤波器 对2维平面上的 运动物体进行跟踪 不涉及任何图像处理的东西-Kalman filter assisted on-line multiple objects tracking on simulated robot soccer match log file. The tracking system is working on preprocessed data, so no ima
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代码实现了基于卡尔曼滤波算法的信号估计，该算法有很好的跟踪能力，能用于信道事变的情况-Code based on the Kalman filter algorithm estimates the signal, the algorithm has good tracking ability can be used in case of channel events
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target tracking using kalman filter
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基于卡尔曼滤波器的一些经典的匀加速运动跟踪-Based on some of the classic Kalman filter tracking of uniformly accelerated motion
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kalman filter for multi target tracking
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kalman filter for tracking
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kalman filter for tracking
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kalman filter for tracking
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基于粒子滤波的纯角度跟踪算法，上附卡尔曼滤波，扩展卡尔曼滤波对比图-Pure point particle filter based tracking algorithm, the Kalman filter with extended Kalman filter comparison chart
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Contains the paper on kalman filter based target tarcking and several matlab codes for kalman filtering.
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使用kalman滤波进行多目标跟踪，可用，跟踪状况良好。-Multi-target tracking based on Kalman filter
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kalman滤波，目标跟踪-object tracking。。。。。。。。。。。。。。。
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卡尔曼滤波器例子，跟踪目标，可以用去除噪声-Kalman filter example, target tracking Can be used to remove noise
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