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“假设我们要研究的对象是一个房间的温度。根据你的经验判断，这个房间的温度是恒定的”
学习kalman滤波的朋友开始，很可能会在网上找到一篇“卡尔曼滤波器”的文章，而且有程序，但是发现程序和文章不匹配
我自己写了一个程序，和文章一致的，图也相同，初学的朋友可以看看（我自己也刚学几天，^_^）
另：我好像在没有下载权限的情况下突然收到了一个很需要的程序，虽然不明白原因，还是很感谢-"If we are to the object of research is a room te
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对房间室内温度进行KALMAN滤波学习研究。-study the kalman algorithm on temperature in room
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卡尔曼滤波对温度的估计测量,用两种不同程序实现此功能。-Calman filter for estimation of temperature measurement
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房间温度恒定，用卡尔曼滤波实现对房间温度的估计-Room temperature is constant, the Kalman filter implementation on an estimate of the temperature of the room
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室内温度卡尔曼滤波，适合初学者掌握卡尔曼编程过程，非常实用-Indoor temperature Kalman filtering, Kalman programming for beginners to master the process, very practical
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用Matlab实现了简单的卡尔曼滤波，应用于一个温度测量实例中：假想有这样一间教室：实际温度：30 + sin(t / 10)，某人根据以往经验，知道温度的变化规律，但他每分钟估计温度值，都比之前高估0.03度，房间中有一个温度计，但测量值存在随机误差。并附加测试结果图，对比了互补滤波、卡尔曼滤波、低通滤波的结果。-Matlab achieved with a simple Kalman filter, a temperature measurement used in the example:
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kalman滤波入门理解程序：关于当前最优温度的kalman滤波估计-Kalman filtering introduction to understand programs: kalman filter to estimate about the optimal temperature
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EKF(扩展卡尔曼滤波)在实例温度系统中的应用程序-EKF (extended Kalman filter) at the instance of the application temperature of the system
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KF（卡尔曼滤波）在温度系统中的实例仿真程序-KF (Kalman filter) at a temperature system simulation program instance
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Kalman滤波在温度数据测量中的应用。假定室内温度理论值为25°，采样周期为1分钟。在Matlab环境下调试通过，可以直接运行。-Kalman Filter in temperature data measurement. Theory assumes that the indoor temperature is 25, the sampling period is 1 minute. In the Matlab environment through debugging, you can r
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这个例子是使用卡尔曼滤波器用于温度测量的应用,可以实现温度的预测和更新成功。-This example is to use kalman filter used in the application of temperature measurement, temperature forecast and update can be implemented successfully.
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源程序是Kalman滤波用于温度测量，可以更好的测量温度。-Source program is Kalman filter used for temperature measurement, better able to measure the temperature.
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卡尔曼滤波例程，基于温度的卡尔曼优化例程，使温度值收敛-Kalman filter routines, temperature-based Kalman optimization routines
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卡尔曼滤波在温度测量中的应用，本程序是用matlab实现的。(Kalman filter in temperature measurement applications, this procedure is achieved using matlab.)
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使用卡尔曼滤波方法计算房间温度，是一个很好的初学卡尔曼的算法案例(calaulate the temperature)
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模拟室内温度检测和卡尔曼滤波效果对比，设定室内温度为25度，以分钟为单位。(Simulated indoor temperature detection and Calman filter effect contrast, set the indoor temperature is 25 degrees, in minutes as a unit.)
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用卡尔曼滤波估计温度值，并对测量值添加增益系数进行修正得到准确的温度值(Using kalman filter to estimate the temperature value, and adding the gain coefficient to the measured value to correct the accurate temperature value)
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多个关于卡尔曼滤波的仿真程序，路径跟踪，温度估计，滤波，(kalman temperature estimation and route track)
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采用kalman滤波方法最优估算房间温度，可以参考学习。(Estimation of temperature by Kalman filter)
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Kalman卡尔曼温度预测，包括原理讲解，公式推导(Kalman Calman temperature prediction, including principle explanation, formula deduction)
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