基于optical flow的机器人导航和避障算法，并在一虚拟机器人进行了仿真。-This is a project where a virtual robot avoids obstacles in a virtual environment without knowing the environment- the robot navigates autonomously, only by analysing it’s virtual camera view. The algorithm fo

交通视频采集后的图像预处理。由于硬件及环境等因素的影响，摄像头提取的图像不可避免地包含噪声，图像的质量会受到不同程度的失真。因此，我们要对采集到的视频序列进行图像的预处理。 车辆检测算法。概括性的分析了基于图像处理的几种常用的车辆检测算法：帧差法、光流法，总结了各种方法的优缺点，并采用背景差法对车流量进行检测。该算法自适应能力强，计算量小，可正确判断有无车辆、完成车辆计数，实现车流量计算，为交通监管系统提供实时有效的交通参数。 车辆计数。分析常用的车辆计数方法：虚拟线圈法和目标跟踪法。并

虚拟力的无线传感网络覆盖，实现用SDRAM运行nios，同时用SRAM保存摄像头数据，有CDF三角函数曲线/三维曲线图。- Virtual power wireless sensor network coverage, Implemented with SDRAM run nios, while saving camera data SRAM, There CDF trigonometric curve/3D graphs.

实现用SDRAM运行nios，同时用SRAM保存摄像头数据，虚拟力的无线传感网络覆盖，各种资源分配算法实现。- Implemented with SDRAM run nios, while saving camera data SRAM, Virtual power wireless sensor network coverage, Various resource allocation algorithm.