利用opencv中的surf算法进行图像匹配，并将匹配对对应显示

本方法提出一种基于码书的背景构造方法。首先对历史图像序列进行量化.由此每一像索点得到一本码书,其次根椐前景点和背景点在图像序列中的分布特性选择合适的码字构造背景，该方法能在有限的储存空间下表示长时间的图像序列，从而有效实现对扰动的背景物体地融合，同时克服运动缓慢 的目标融入背景，并能适应缓慢的光照变化。