人工势场法是由Khatib提出的一种虚拟力法。它的基本思想是将机器人在周围环境中的运动，设计成一种抽象的人造引力场中的运动，目标点对移动机器人产生“引力”，障碍物对移动机器人产生“斥力”，最后通过求合力来控制移动机器人的运动。 -Artificial potential field method is put forward by Khatib a virtual force method.It s the basic idea is to turn the robot movement i

机器人控制。本代码是用来控制nao机器人的运动，具体包含了头部，手臂，腿部等关节的参数设计等来实现机器人行走。-robot motion

robot 工具箱用于机器人的运动控制,便于机器人的系统标定-Motion control robot kit for robot