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matlab
- Matlab 二分法以及simpson公式的数值计算程序,适用于数值方法以及矩阵分析。-Matlab dichotomy and numerical calculation program simpson formula for matrix analysis and numerical methods in.
MATRIX
- 两个矩阵相乘的C++代码,计算快捷,方便实用,任一两个矩阵都可带入使用,贴近实际。-Two matrix multiplication C++ code, calculate fast, convenient and practical, any two matrices can be brought into use, close to reality.
lbfgs
- L-BFGS算法比较适合在大规模的数值计算中,具备牛顿法收敛速度快的特点,但不需要牛顿法那样存储Hesse矩阵,因此节省了大量的空间以及计算资源。-Limited-memory BFGS (L-BFGS or LM-BFGS) is an optimization algorithm in the family of quasi-Newton methods that approximates the Broyden–Fletcher–Goldfarb–Shanno (BFGS) algorit
KalmanFiltering
- 扩展卡尔曼滤波算法C语言实现:实现对二维状态变量的预测及跟踪。包括卡尔曼滤波初始化函数,负责初始化状态变量的值,过程噪声,测量噪声,以及状态转移矩阵。 卡尔曼滤波函数负责对状态变量进行迭代滤波,整个过程包括状态预测,协方差预测,测量预测,计算卡尔曼增益,状态量更新,协方差更新。(To realize the prediction and tracking of two dimensional state variables. It includes the initialization func