将kalman滤波程序用c语言实现，是一个完整的例程(Kalman filtering procedures inimplemented in C language, this is a complete routine)

卡尔曼滤波程序，卡尔曼滤波的相关matlab程序(program of Calman filtering)

可实现对目标飞行的卡尔曼滤波预测，扩展卡尔曼滤波器相对于卡尔曼滤波器可以处理地心坐标系下的飞行目标数据(Realization of Calman filter prediction for target flight)

本程序主要针对卡尔曼滤波程序进行仿真，主要为目标运动的轨迹估计，相对于之前的程序这次在观测信号中含有距离、速度、加速度信息！ 程序正确完整，适合了解卡尔曼的同事学习交流！(This program focuses on kalman filter simulation, mainly for the target motion trajectory estimation, relative to the program of the observation signals contain be

用于多目标追踪的概率假设密度粒子滤波的程序