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IEEE30
- 基于数学规划软件GAMS的优化算法,对IEEE30节点调度问题进行仿真优化,非常有助于地啊你系统专业学生研读学习GAMS的语言,程序可以有效运行(Based on the mathematical programming software GAMS optimization algorithm, IEEE30 node scheduling problem simulation optimization, very helpful, ah, your system professional st
greedyadding_0513
- 用于交通规划人员在电动汽车路网规划中的贪婪算法(Greedy algorithm for traffic planners in electric vehicle road network planning)
清洁机器人路径规划matlab仿真程序
- 清洁机器人内螺旋算法仿真matlab程序,采用内螺旋算法全覆盖算法(Internal helix algorithm simulation)
遗传算法路径规划MATLAB代码
- 传统遗传算法仿真程序,简单易懂,是可以运行出来的(Traditional genetic algorithm simulation program can be run out.)
zip
- 并联机器人的运动学动力学分析以及轨迹规划(Trajectory planning, kinematics and dynamics analysis of parallel robot)
fit
- 遗传算法改进的基于适应度的AGV路径规划(Adaptability-based AGV Path Planning Improved by Genetic Algorithms)
机器人轨迹规划
- 圆弧插值和直线插值画图,需要安装机器人工具箱v9.10(robot_trajectory_simulation)
A※路径规划
- matlab实现 A-star 路径规划,可自定义代价函数参数
lingo8.0
- LINGO是Linear Interactive and General Optimizer的缩写,即“交互式的线性和通用优化求解器”,由美国LINDO系统公司(Lindo System Inc.)推出的,可以用于求解非线性规划,也可以用于一些线性和非线性方程组的求解等,功能十分强大,是求解优化模型的最佳选择。其特色在于内置建模语言,提供十几个内部函数,可以允许决策变量是整数(即整数规划,包括 0-1 整数规划),方便灵活,而且执行速度非常快。能方便与EXCEL,数据库等其他软件交换数据。
无人机轨迹规划目标跟踪代码
- matlab 代码 是一个无人机轨迹规划目标跟踪代码 内部包含论文报告和代码 方便阅读学习