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主要程序
- 粒子群算法的仿真程序，并采用典型benchmark进行演示分析； 然后，应用粒子群算法进行热工过程水轮机系统模型辨识，matlab软件可直接运行； 采用粒子群算法与PID参数整定进行联合仿真，用以提高PID控制器对热工过程水轮机的控制性能。(Particle swarm algorithm simulation program, and the use of a typical benchmark for demonstration analysis; Then, the particle
work
- 七自由度冗余机械臂的阻抗控制，并实现自动对奇异构型的避免，通过设置性能指标，自动对机械臂此时性能指标的变化进行判断并修正机械臂轨迹(The impedance control of the seven degree of freedom redundant manipulator is realized, and the automatic configuration is avoided. By setting the performance index, the change of the
基于自适应的永磁同步电机无位置传感器控制系统
- 包含一个电机仿真和详细报告。这个系统是以PMSM做为控制对像，以模型参考自适应算法实现PMSM的转子速度与位置的辨识，采用矢量控制，构建出PMSM的无传感器控制系统。(Contains a motor simulation and detailed report. This system uses PMSM as control image, and uses model reference adaptive algorithm to realize the identification of
新建文件夹
- 基于DS18B20的分布式仓储温度检测控制系统(Distributed storage temperature detection control system based on DS18B20)
BLDC
- 实现直流无刷电机的转矩控制，包括关键子程序如电流比较，(DC brushless motor torque control, including key subroutines, such as current comparison,)
two fredom degree
- 可用于车辆操控稳定性分析，预测车辆行驶状态进行预测控制。(Can be used for vehicle control stability analysis, forecast vehicle driving state for predictive control.)
chongfukongzhi
- 实现有源电力滤波器的电流跟踪控制，能够代替传统PI控制策略(Active power filter current tracking control can replace the traditional PI control strategy)
yibumotor_DTC_control
- 异步电机直接转矩控制系统仿真： 模型整体结构分为三大部分：主电路部分（直流电源、逆变器、电机）、控制系统部分（采用的是直接转矩控制，所以主要有坐标变换模块，灰色部分，磁链观测器模块，红色部分，直接转矩开关表选择模块，蓝色部分，以及外环的转速调节器ASR）剩下的就是仿真结果波形观测部分（观测信号依次向下为定子ab相线电压、三相定子电流、电机转速、电机电磁转矩） 运行初始条件为以1420r./min的额定转速电机空载启动，在0.3s时刻突加额定负载50牛米。在0.5s时刻电机转速突然下降为120
matlab
- 使用m文件写的电机控制程序，永磁无刷电机控制，动态过程(Use the m file to write the motor control program)
PMSM_SVPWM_FOC
- 建立的永磁同步电机的矢量控制模型，PARK，CLARK 变换，运行正常(The vector control model of permanent magnet synchronous motor is established, PARK, CLARK transform, running normally)
滑模变结构控制MATLAB仿真（刘金锟）
- 一本关于变结构控制的理论与仿真丛书，包含书中所有源代码。(A variable structure control theory and simulation series, including all the source code book.)
MPCController
- 通过carsim与matlab联合仿真，基于模型预测控制算法的无人车辆轨迹跟踪（内含五个matlab编程代码）(Through simulation of CarSim and MATLAB, achieving trajectory tracking control of intelligent automotive based on MPC (containing five matlab programming code))
PMSM_Relay
- pmsm滞环控制模型 所建模型原理清晰 且能够达到预期的实验效果(PMSM hysteresis control model is able to run)
dspControl20170925
- 实现matlab的simulink模型的同步电机控制算法 矢量控制(Matlab Simulink model of synchronous motor control algorithm, vector control)
adrc
- 自抗扰控制算法是一种非线性控制算法，它具有良好的鲁棒性，其输出对系统内扰和系统受到的外部扰动不敏感。(ADRC is a nonlinear control algorithm. It has good robustness, insensitive to system disturbances and external disturbances.)
power_upfc
- 统一潮流控制UPFC仿真模型，230kV(Unified power flow control UPFC simulation model, 230kV)
chapter5attitude
- 卫星姿态是指卫星星体在轨道上运行所处的空间指向状态。将直角坐标系的原点置于星体上，指向地面的Z轴反映偏航方向，Y轴反映俯仰方向，X轴反映滚动方向。星体在高空中沿局部地球铅垂方向和轨道矢量方向运行，不时地产生对三轴的偏移。姿态控制是通过姿态控制分系统（ACS）来实现，使用地平扫描仪可感应俯仰和滚动轴的姿态误差，使用速度陀螺仪和罗盘可感应偏航轴的姿态误差。(Satellite attitude refers to the spatial orientation of a satellite in o
Iloop
- 实现了电流滞环控制，开关频率不定，实现了及时跟踪(The hysteresis current control is realized, and the switching frequency is indefinite, so that the tracking is realized in time)
RM
- 这是一个机器人轨迹跟踪控制的程序，应用的控制算法为滑模控制。(This is a robot trajectory tracking control program, the application of the control algorithm for sliding mode control.)
系统辨识及其MATLAB仿真
- 对动态系统辨识理论做了概括性的介绍，包含了常用的非参数系统辨识方法和参数辨识方法，并将神经网络人工智能算法应用到复杂系统参数识别，适用于系统控制、参数识别与数据预测等领域的学习。传统方法与现在智能算法都配有实例，每个代码文件都有详细注释。(This paper gives a general introduction to the dynamic system identification theory, including commonly used non-parametric system