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主要程序
- 粒子群算法的仿真程序，并采用典型benchmark进行演示分析； 然后，应用粒子群算法进行热工过程水轮机系统模型辨识，matlab软件可直接运行； 采用粒子群算法与PID参数整定进行联合仿真，用以提高PID控制器对热工过程水轮机的控制性能。(Particle swarm algorithm simulation program, and the use of a typical benchmark for demonstration analysis; Then, the particle
MPCController
- 通过carsim与matlab联合仿真，基于模型预测控制算法的无人车辆轨迹跟踪（内含五个matlab编程代码）(Through simulation of CarSim and MATLAB, achieving trajectory tracking control of intelligent automotive based on MPC (containing five matlab programming code))
先进PID控制MATLAB仿真第3版完整仿真程序
- 先进pid控制算法仿真 先进PID控制MATLAB仿真第3版完整仿真程序(Advanced PID control)
清洁机器人路径规划matlab仿真程序
- 清洁机器人内螺旋算法仿真matlab程序，采用内螺旋算法全覆盖算法(Internal helix algorithm simulation)
遗传算法路径规划MATLAB代码
- 传统遗传算法仿真程序，简单易懂，是可以运行出来的(Traditional genetic algorithm simulation program can be run out.)
ABC_identify
- 用于MATLAB/simulink仿真模型参数辨识(Parameter identification for MATLAB/simulink simulation model)
滑模变结构控制仿真
- 包含了各种滑模变结构控制算法的matlab源码程序，对初学者来说十分有用
系统辨识及其MATLAB仿真
- 对动态系统辨识理论做了概括性的介绍，包含了常用的非参数系统辨识方法和参数辨识方法，并将神经网络人工智能算法应用到复杂系统参数识别，适用于系统控制、参数识别与数据预测等领域的学习。传统方法与现在智能算法都配有实例，每个代码文件都有详细注释。(This paper gives a general introduction to the dynamic system identification theory, including commonly used non-parametric system
tools
- 该脚本利用MATLAB-HFSS-API，在MATLAB中编写M×N阵列可重构天线的建模仿真脚本。为了快速地得到具有指定频率的开关组合状态，将遗传算法应用(Application of Genetic Algorithm in Reconfigurable Antenna Array)