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主要程序
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四旋翼仿真
- 四旋翼仿真程序,PID控制的四旋翼状态,包括三个姿态角和空间中的位置(quadrotor simulation)
先进PID控制MATLAB仿真第3版完整仿真程序
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kong
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电机自抗扰控制和PID控制
- 电机的PI控制系统和非线性自抗扰控制系统的仿真程序。从仿真结果可以看出,线性自抗扰控制器和非线性自抗扰控制器一样,具有良好的动静态性能,(Simulation program of PI control system and nonlinear active disturbance rejection control system of motor. The simulation results show that the linear ADRC has good dynamic and sta