单片机型号：AT89C51 模块：舵机，红外对管，直流电机，编码器，ＬＣＤ显示屏 接线：比较复杂，见原理图 功能：电源通电后，调节按键，设定初始转速，之后将小车放到白线上，小车则自动沿着白线走，达到路径识别的功能。 详述：单片机启动后通过按键设置电机运行速度。红外对管检测当前白线位置，并计算偏差，输送给舵机，控制舵机转向，并沿着白线行走，编码器通过单片机进行计数并测速，实现速度闭环控制，达到恒速运行。ＬＣＤ屏幕实时显示当前车速与各个参数，供用户调试。

单片微型计算机简称单片机，又称为微控制器，是将CPU、RAM、ROM、定时/计数器、I/O接口电路集成到一块电路芯片上构成的微型计算机。本次设计的系统由单片机系统、数码管显示系统、键盘、蜂鸣器等组成，通过按键来控制单片机实现数字时钟的时、分、秒显示，12、24制转换，设定时间、闹钟等不同功能，并通过P0口的输出在LED上显示。(Single-chip microcomputers, also known as microcontrollers, are microcomputers that i