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alignment
- 用于惯性导航的初始对准，采用北东地坐标系，10个状态量-for use in inertial navigation initial alignment using the North East to coordinate system, 10 state variables
velocitymatchsimulation
- 惯性导航的传递对准程序，一种速度加姿态的对准。
SINS-MatlabImplement
- 本程序是关于四元数法捷联惯导解算算法的matlab程序组合包，其中包括滤波初始对准仿真，罗经法初始对准仿真，捷联惯导解算仿真，组合卡尔曼滤波等演示程序及其必需的参数矩阵转换程序，程序算法皆是本人通过大量阅读捷联惯导经典论文书籍编写的，经过调试已经通过，所得圆锥误差，划桨误差与秦永元所编惯性导航一书相符，可靠性较高。适合惯导学习者参考改进使用 -This procedure is the law about quaternion SINS algorithm matlab solver co
transfer
- 惯性导航系统传递对准系统模型程序，请大侠诚恳指教，多谢-Inertial navigation system alignment system model transfer process, please sincerely advice heroes, I would like to thank
chuandiduizhun
- 捷联式惯性导航的传递对准，使用matlab语言编写-Transfer alignment of inertial navigation
Kalman1
- 捷联惯性导航Kalman小失准角精对准程序-SINS Kalman small fine misalignment angle alignment procedure
SINSPcushiduizhunPshujuchansjheng
- 惯性导航，组合导航，粗对准及精对准程序,四元素算法、欧拉角算法、龙哥库塔法-inertial navigation, course alignment and precision alignment
PSINS
- 工具箱主要功能: 1） 姿态向量、四元数、矩阵、滤波算法等各类子程序 2） 圆锥运动仿真 划船运动仿真 惯性器件随机误差仿真 3） Kalman滤波初始对准 基于惯性系初始对准 罗经法初始对准 大方位失准角EKF初始对准 大失准角UKF初始对准 速度+姿态传递对准 4） 纯惯性导航SINS仿真 航位推算、SINS/DR仿真 SINS/GPS组合仿真 GPS/BD/GLONASS单点伪距定位 SINS/GPS松/紧组合