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TravelInHIT
- 本程序以哈尔滨工业大学为例，用堆结构实现了校园内导航图这一功能，用户输入自己在校园内的所在地和目的地，程序会自动给出路线。-procedures to the Harbin Industrial University as an example, the use of the reactor structure to achieve campus navigation map of this function, Users input their campus, the location and
HBYYDS
- 标准的小型企业网站程序，稍做修改即可使用！包括完整的产品展示，精美留言本，经理致辞，公司简介，联系我们等。 其中本系统的产品展示可以实现三级分类，无限产品后台自由添加。包含产品快速导航，产品简介，下订单，产品成分说明，常见问题说明，大小缩略图等非常实用的功能！ -standard procedure for small businesses, can be used to make slight changes! Including the integrity of the pr
strapdown
- 惯性导航捷联解算程序，坐标系采用北东地坐标-strapdown inertial navigation solution procedures, using coordinates to the coordinates of the North East
惯性导航程序源代码
- 惯性导航是一种自主式的导航。它完全依靠机载设备自主完成导航任务，和外界不发生任何光、电联系。因此隐蔽性好，工作不受气象条件的限制。这一独特的优点，使其成为航天、航空和航海领域中的一种广泛使用的主要导航方法。
SINS-CNS.rar
- 弹道导弹SINS/CNS组合导航的程序，在发射点惯性坐标系下,Ballistic Missile SINS/CNS Integrated Navigation of the program, the launch point inertial coordinate system
guanxingtianwen.rar
- 惯性导航、天文导航的组合导航程序，内含轨迹发生器，有详细注释，是学习组合导航的好材料,Inertial navigation, astronomy, navigation integrated navigation program, containing trajectory generator, detailed notes, is to learn good material for integrated navigation
SINS-MatlabImplement
- 本程序是关于四元数法捷联惯导解算算法的matlab程序组合包，其中包括滤波初始对准仿真，罗经法初始对准仿真，捷联惯导解算仿真，组合卡尔曼滤波等演示程序及其必需的参数矩阵转换程序，程序算法皆是本人通过大量阅读捷联惯导经典论文书籍编写的，经过调试已经通过，所得圆锥误差，划桨误差与秦永元所编惯性导航一书相符，可靠性较高。适合惯导学习者参考改进使用 -This procedure is the law about quaternion SINS algorithm matlab solver co
transfer
- 惯性导航系统传递对准系统模型程序，请大侠诚恳指教，多谢-Inertial navigation system alignment system model transfer process, please sincerely advice heroes, I would like to thank
SINS-SAR
- 捷联惯导和合成孔径雷达组合导航程序，地理坐标系下的-SINS integrated navigation and synthetic aperture radar program, geographic coordinates of the
filting_EKF
- 这是用于航空航天导航系统的扩展卡尔曼滤波程序-It is used for aviation and aerospace navigation systems, extended Kalman filtering procedures
EKF-SLAM-V1.0
- 经典的同步定位与建图算法EKF-SLAM，非常好的学习资料，程序写得很不错。matlab版
CNS2
- 组合导航程序：惯性导航和星敏感器组合的导航仿真程序-Integrated navigation program: combination of star sensor and navigation of inertial navigation simulation program
LI
- ins gps 组合导航程序，包括估计和卡尔曼滤波。-Ins gps integrated navigation program, including estimation and Kalman filtering
惯性导航精解算程序
- 惯性导航姿态解算，附带程序详解，内容完全可以直接使用(Inertial navigation attitude calculation, with detailed procedures, the content can be used directly)
锥坡计算
- 各种桥台锥坡面积根据参数自动计算，校核工程量，设计锥坡，提供实时导航条(Constrction ENG. Road and Design.)
psins程序
- 惯导算法，惯性导航工具箱最新版，卡尔曼滤波(Inertial navigation algorithm, the latest version of the navigation toolbox)
基于图像处理与北斗导航的目标区域定位方法研究
- 飞机上带有北斗导航或者GPS等定位装置，能够实时确定飞机的空间位置，获得其高度，经纬度等信息；飞机上载有光电吊舱，能够从高空拍摄图像或视频，并且能够通过其自带的传感器实时获得光电吊舱自身的倾斜角度、视场角度等信息；结合飞机所处的空间位置，光电吊舱的倾斜角度、视场角度以及地理信息系统就可以计算出光电吊舱所看到的区域所在的地理位置，并在地理信息系统中显示出其区域；若对图像中的某一局部区域感兴趣，需要确定其地理位置，则可通过鼠标点击这一区域，程序就能主动地计算出目标地点的地域坐标，并映射到地理信息系统
gps
- 最小二乘法编写而成的，可以简单的使用其，解算GPS基于伪距的导航电文。(The least squares method can be used to solve the GPS navigation message based on pseudo range.)
惯性导航
- 高精度惯性导航，解算程序，实验轨迹生成，来进行对比(High precision inertial navigation, solution program, experimental trajectory generation, for comparison)
捷联惯性导航MATLAB
- 捷联惯性导航仿真程序 作者：西北工业大学 --- 严恭敏 有程序，详细代码说明