系统的主要功能是在全天候及恶劣气象条件下，巡线检修人员能够在语音导航系统的提示下，快速到达巡视地点，开展巡线检修工作，提高工作效率；检修指挥人员在管理中心能够通过大屏幕实时查看巡线人员车辆的位置状态，与前方巡检人员有效沟通，第一时间掌握线路检修状态。-The system' s main function is to weather and adverse weather conditions, the maintenance personnel of the patrol line in th

单片机型号：AT89C51 模块：舵机，红外对管，直流电机，编码器，ＬＣＤ显示屏 接线：比较复杂，见原理图 功能：电源通电后，调节按键，设定初始转速，之后将小车放到白线上，小车则自动沿着白线走，达到路径识别的功能。 详述：单片机启动后通过按键设置电机运行速度。红外对管检测当前白线位置，并计算偏差，输送给舵机，控制舵机转向，并沿着白线行走，编码器通过单片机进行计数并测速，实现速度闭环控制，达到恒速运行。ＬＣＤ屏幕实时显示当前车速与各个参数，供用户调试。