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JIELIAN
- 初始对准的c算法源码,实现捷联惯导的静基座初始对准-c initial alignment algorithm source code, achieving SINS the static base initial alignment
clear
- 该原代码包括捷联惯导姿态程序,位置程序以及初始对准程序,实用性强,便于学习.
jljs
- 捷联惯导方程矩阵在matlab环境下的仿真源代码程序
SINS-Alignment(C)
- 捷联惯导初始对准的C程序，包括静基座和动基座。-Initial Alignment of SINS C procedures, including stationary base and moving base.
Navigation
- 捷联惯导系统解算程序，并包含有kalman滤波组合导航、组合对准程序 演示程序 -SINS solver, and includes integrated navigation kalman filtering, combined demonstration program aimed at program
SINS-MatlabImplement
- 本程序是关于四元数法捷联惯导解算算法的matlab程序组合包，其中包括滤波初始对准仿真，罗经法初始对准仿真，捷联惯导解算仿真，组合卡尔曼滤波等演示程序及其必需的参数矩阵转换程序，程序算法皆是本人通过大量阅读捷联惯导经典论文书籍编写的，经过调试已经通过，所得圆锥误差，划桨误差与秦永元所编惯性导航一书相符，可靠性较高。适合惯导学习者参考改进使用 -This procedure is the law about quaternion SINS algorithm matlab solver co
sins
- 捷联与平台惯导静基座初始对准程序,C语言编写，很好的例程-Strapdown inertial navigation static base and the platform initial alignment process, C language, a good routine
jielian
- 捷联惯导仿真程序。针对于一般飞行器应用的捷联惯导系统，选择以地理坐标系为导航坐标系，根据指北方位系统的导航原理进行力学编排及数值仿真；制导系统针对于一般的弹道导弹，设计标准弹道，比较摄动制导与显式制导的优劣性，选择灵活性较好、适应性较强的显式制导，以待增速度为关机函数，控制关机，使之命中目标。-sins simulation
SINS_Key
- 一篇导航方面的优秀博士论文：接连惯导系统关键技术研究。分析了接连惯导系统信息融合等一些关键技术，对正学习这方面知识的同学很有帮助。-An excellent navigation doctoral thesis: a series of INS study of key technologies. Analysis of the series of data fusion navigation system and other key technologies in this area are
daohang
- 关于GPRS和惯导导航的仿真实验程序，是航空类的专业应用。好用-On the GPRS and the inertial navigation simulation program, the aviation class professional applications. Handy
SINS-SAR
- 捷联惯导和合成孔径雷达组合导航程序，地理坐标系下的-SINS integrated navigation and synthetic aperture radar program, geographic coordinates of the
Strapdown
- 《Strapdown inertial navigation technology》全面系统地介绍了捷联惯导的基本原理与计算。-Strapdown inertial navigation technology， a comprehensive and systematic introduction to the basic principles of strapdown inertial navigation system and calculation.
homeword2-06
- Matlab源码，仿真飞机姿态更新，主要是捷联惯导的姿态更新-Matlab source code, simulation of aircraft attitude update, mainly SINS attitude update
CombinedNavigation
- 打击精度已经成为远程制导武器系统最重要的技术指标,提出了一种可以替代卫星导航的数据链导航系统,对 该系统的原理、实现、抗干扰、抗侦听进行了详细介绍,分析比较了该系统与惯导和卫星导航系统的误差。最后,得出了数据链 导航系统在武器装备精确制导中具有优势的结论。 -Precision has been the most important index to appraise a long-distance weapon under control and guide. A combin
MNAV1.5
- MNAV1.5，提供完整的AHRS,惯导系统，WIFI通信和数据记录等功能-The below is a list of all files released for the Crossbow s MNAV100CA with SPB400. This framework may provide a complete solution for AHRS, Navigation, WiFi Comm, and Data Logging, for various robotic applicatio
trajectory
- 捷联惯导中的模拟轨迹程序，适用于惯导学习者-SINS trajectory
SINS-initial-alignment-of-several
- 捷联惯导系统初始对准几种不同滤波方法对比matlab程序-SINS initial alignment of several different filtering matlab program
GPS_SINS
- 捷联惯导系统的导航算法，采用卡尔曼滤波对惯性信息和GPS信号进行融合，进行噪声处理-SINS navigation algorithm, Kalman filtering fusion of inertial information and GPS signal, noise processing
psins程序
- 惯导算法，惯性导航工具箱最新版，卡尔曼滤波(Inertial navigation algorithm, the latest version of the navigation toolbox)
捷联惯导
- 以系统经度为横轴，纬度为纵轴（单位均要转换为：度）作出系统位置曲线图； (2) 作出系统东向速度和北向速度随时间变化曲线图（速度单位：m/s，时间单位：s）； (3) 分别作出系统姿态角随时间变化曲线图（俯仰，横滚，航向,单位转换为：度，时间单位：s）(Taking the longitude of the system as the horizontal axis and the latitude as the longitudinal axis (the unit shoul