搜索资源列表
jljs
- 捷联惯导方程矩阵在matlab环境下的仿真源代码程序
SINS-MatlabImplement
- 本程序是关于四元数法捷联惯导解算算法的matlab程序组合包,其中包括滤波初始对准仿真,罗经法初始对准仿真,捷联惯导解算仿真,组合卡尔曼滤波等演示程序及其必需的参数矩阵转换程序,程序算法皆是本人通过大量阅读捷联惯导经典论文书籍编写的,经过调试已经通过,所得圆锥误差,划桨误差与秦永元所编惯性导航一书相符,可靠性较高。适合惯导学习者参考改进使用 -This procedure is the law about quaternion SINS algorithm matlab solver co
jielian
- 捷联惯导仿真程序。针对于一般飞行器应用的捷联惯导系统,选择以地理坐标系为导航坐标系,根据指北方位系统的导航原理进行力学编排及数值仿真;制导系统针对于一般的弹道导弹,设计标准弹道,比较摄动制导与显式制导的优劣性,选择灵活性较好、适应性较强的显式制导,以待增速度为关机函数,控制关机,使之命中目标。-sins simulation
daohang
- 关于GPRS和惯导导航的仿真实验程序,是航空类的专业应用。好用-On the GPRS and the inertial navigation simulation program, the aviation class professional applications. Handy
homeword2-06
- Matlab源码,仿真飞机姿态更新,主要是捷联惯导的姿态更新-Matlab source code, simulation of aircraft attitude update, mainly SINS attitude update
jie
- 捷联惯导仿真程序,包括各种算法,姿态更新,四元数更新,速度,位置计算等-SINS simulation program, including a variety of algorithms
jielian
- 惯性导航系统仿真算法程序,捷联惯导仿真程序,包含四元数更新,姿态角更新,速度位置更新等-Inertial navigation system simulation algorithm program, the strapdown inertial navigation simulation program, includes quaternion update, update attitude Angle, position update speed, etc
ins
- 惯导仿真 内含word说明,实验数据,包括粗对准、kalman精对准 以及纯惯导解算-INS simulation contains word descr iption, experimental data, including coarse alignment, kalman fine alignment and Inertial Navigation solver
psins150315
- 高精度捷联惯导matlab工具箱,包含仿真和一分使用手册。-Precision SINS matlab toolbox, including simulation, and a sub-manual.
INS-simu
- 使用matlab编写的惯导仿真程序,包括惯性解算和组合滤波-INS simulation programme on matlab