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SIM_IMU
- 惯性导航算法,实现陀螺仪的仿真,用于陀螺选型-inertial navigation algorithm, and the simulation gyroscope for gyro Selection
strapdown
- 惯性导航捷联解算程序,坐标系采用北东地坐标-strapdown inertial navigation solution procedures, using coordinates to the coordinates of the North East
trace_generate
- 惯性导航研究中的轨迹发生器,用于模拟载体的机动运动-inertial navigation study the trajectory generator to simulate carrier mobile campaign
alignment
- 用于惯性导航的初始对准,采用北东地坐标系,10个状态量-for use in inertial navigation initial alignment using the North East to coordinate system, 10 state variables
截面参数计算SecProCalReleas
- 从INPUT.TXT中读入节点坐标 输入坐标格式: 截面节点数N 节点1到N的X坐标 节点1到N的Y坐标 截面的形心位置(x0,y0),面积F,惯性矩IX0,IY0保存在OUT.TXT中
惯性系与地固系之间的坐标转换
- 实现惯性系与地心地固系之间的坐标转换,可用于大地测量和天文领域!
惯性导航程序源代码
- 惯性导航是一种自主式的导航。它完全依靠机载设备自主完成导航任务,和外界不发生任何光、电联系。因此隐蔽性好,工作不受气象条件的限制。这一独特的优点,使其成为航天、航空和航海领域中的一种广泛使用的主要导航方法。
strapdown.rar
- 捷联惯性导航源程序,希望对您有所帮助。谢谢大家,Strapdown inertial navigation source
guanxingtianwen.rar
- 惯性导航、天文导航的组合导航程序,内含轨迹发生器,有详细注释,是学习组合导航的好材料,Inertial navigation, astronomy, navigation integrated navigation program, containing trajectory generator, detailed notes, is to learn good material for integrated navigation
SINS-MatlabImplement
- 本程序是关于四元数法捷联惯导解算算法的matlab程序组合包,其中包括滤波初始对准仿真,罗经法初始对准仿真,捷联惯导解算仿真,组合卡尔曼滤波等演示程序及其必需的参数矩阵转换程序,程序算法皆是本人通过大量阅读捷联惯导经典论文书籍编写的,经过调试已经通过,所得圆锥误差,划桨误差与秦永元所编惯性导航一书相符,可靠性较高。适合惯导学习者参考改进使用 -This procedure is the law about quaternion SINS algorithm matlab solver co
GPS-SINS
- GPS与惯性导航的组合导航,没有解释语句,但稍微有点基础一看就明白,-GPS and inertial navigation combination of navigation, did not explain the statement, but a bit on the basis of a look that
transfer
- 惯性导航系统传递对准系统模型程序,请大侠诚恳指教,多谢-Inertial navigation system alignment system model transfer process, please sincerely advice heroes, I would like to thank
Navigation
- 利用比力、加速度信息解算出惯性导航所需的速度、位置和姿态信息-Than the use of force, acceleration of information required for inertial navigation solution to calculate the speed, position and attitude information
Navigation_integration_algorithm
- 最近在弄陀螺稳定,得到这篇很经典的资料,江南航天集团的。捷联式惯性导航积分算法。很稀罕的。-Get gyro stabilized recently received information of this classic, Jiangnan Aerospace Group. Strapdown inertial navigation integration algorithm. Very rare for.
惯性导航精解算程序
- 惯性导航姿态解算,附带程序详解,内容完全可以直接使用(Inertial navigation attitude calculation, with detailed procedures, the content can be used directly)
psins151009
- 惯性导航分析工具箱 matlab工具箱 组合导航 卡尔曼滤波(this toolbox can be used to analysis the navigation system and assist to do some simulation on navigation system.)
201011124730
- 惯性策略 惯性可能产生于信息的缓慢扩散—当越来越多的人开始往意到某条新闻,越来越多的人决定买入或卖出某只股票,就使得价格朝某一方向运动。前面说过,当公司的预期盈利变化时,股票就会显示惯性。这可能发生在公司公布其季度盈利之时,投资者逐渐了解该公告,或通过多步执行大额指令以应对该变化(使市场冲击最小)。事实上,根据这种现象,我们可以构建一个叫做“后盈利公告漂移”(PEAD)的惯性策略。(momentum There are still some anomalies such as small-fir
MATLAB
- 用比力导引法,计算某条件下算惯性器件在飞行期间内的敏感测量输出数值、导航输出数值(By using the method of specific force guidance, the sensitive measurement output value and the navigation output value of the inertial device during the flight are calculated.)
惯性导航
- 高精度惯性导航,解算程序,实验轨迹生成,来进行对比(High precision inertial navigation, solution program, experimental trajectory generation, for comparison)
捷联惯性导航MATLAB
- 捷联惯性导航仿真程序 作者:西北工业大学 --- 严恭敏 有程序,详细代码说明