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Navigation
- 捷联惯导系统解算程序，并包含有kalman滤波组合导航、组合对准程序 演示程序 -SINS solver, and includes integrated navigation kalman filtering, combined demonstration program aimed at program
SINS-MatlabImplement
- 本程序是关于四元数法捷联惯导解算算法的matlab程序组合包，其中包括滤波初始对准仿真，罗经法初始对准仿真，捷联惯导解算仿真，组合卡尔曼滤波等演示程序及其必需的参数矩阵转换程序，程序算法皆是本人通过大量阅读捷联惯导经典论文书籍编写的，经过调试已经通过，所得圆锥误差，划桨误差与秦永元所编惯性导航一书相符，可靠性较高。适合惯导学习者参考改进使用 -This procedure is the law about quaternion SINS algorithm matlab solver co
SINS_simulation
- 基于MATLAB的捷联惯导轨迹发生器，以及SINS解算程序-SINS based on MATLAB trajectory generator and solver SINS
jiesuandaquan
- 捷联惯导姿态位置速度高度全解算，其中程序的使用还应该按需选择和衔接-SINS Attitude Full height position and speed solver, In which the program should also demand choices and Cohesion .
zld2attitude
- 捷联惯导系统姿态解算，从IMU读入数据，输出数据与INS进行比对-Attitude Algorithm in Strap-down Inertial Navigation System
SINS
- 使用C语言写的捷联惯导解算程序，四子样旋转矢量-Using C language to write the strapdown inertial navigation program, four sample rotation vector