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卡尔曼数据融合
- 卡尔曼数据融合
cx
- 目标跟踪的仿真程序，多目标多目标数据融合-Target tracking simulation program, multi-target multi-target data fusion
ESR_collector
- 融合摄像头和毫米波雷达的数据，分别显示摄像头的视频和毫米波雷达前方车辆的动态信息。并保存信息。-Integrated camera and millimeter wave radar data, were shown a video camera and millimeter wave radar front of the vehicle dynamic information. And save the information.
AFRP
- WSN中AFMR路由算法.（AFMR）算法，通过构建高效路由以及在各节点自适应地决定是否进行数据融合处理，解决了移动代理如何以能量有效的方式融合、收集相关性数据的问题。该算法综合考虑了移动代理在路由过程中传输能量和融合能量的消耗，并根据数据融合算法的能量开销和节能增益，对移动代理迁移到各节点时是否执行数据融合操作进行自适应调整，以达到在各种不同的应用场景中优化移动代理能量开销的目的。-wsn，AFMR
1hangjiguanlian
- 实现航迹融合的算法，多雷达探测实现目标数据的融合并完成对目标的模拟仿真，这里主要是对一个目标的跟踪，需要在vc++6.0上实行-Track fusion algorithms, multi-radar detection to achieve the target data fusion and complete simulation of the target, mainly tracking a target, you need to implement in vc++6.0
IFIX-trend-of-history-and-realtime
- 组态网中往往需要查看监控数据的趋势曲线，本人更具多年的IFIX经验，现把实时与历史曲线融合在一个画面中，读者只需根据注释改变标签就可应用（开发环境IFIX 5.1）若没此开发环境可以看文档内容-Trend curve configuration network often need to view the monitoring data, I more years IFIX experience of the real-time and historical curve fusion in a
EKF_IMUKK
- 基于IMU的四元扩展卡尔曼滤波程序，主要用于姿态更新和数据融合-Quaternary-based IMU EKF program, mainly for the attitude update and data fusion
PSINS
- 工具箱主要功能: 1） 姿态向量、四元数、矩阵、滤波算法等各类子程序 2） 圆锥运动仿真 划船运动仿真 惯性器件随机误差仿真 3） Kalman滤波初始对准 基于惯性系初始对准 罗经法初始对准 大方位失准角EKF初始对准 大失准角UKF初始对准 速度+姿态传递对准 4） 纯惯性导航SINS仿真 航位推算、SINS/DR仿真 SINS/GPS组合仿真 GPS/BD/GLONASS单点伪距定位 SINS/GPS松/紧组合
Attitude-Algorithm
- 两种基于互补滤波的姿态算法，对陀螺仪和加速度计进行数据融合，解算姿态。一种使用了梯度下降算法，另一种使用反馈修正和李雅普诺夫分析。-Two algorithms for attitude estimate based on complementary filtering. Data form Gyroscope and Accelerometer are fused. One is based on gradient descent algorithm while the other is ba
guandaofangzhen
- 实现了基于惯性导航定位的matlab仿真，并结合无线定位数据进行融合输出(The MATLAB simulation based on inertial navigation and positioning is realized, and the output is fused with the wireless positioning data)
常用ENVI功能扩展工具
- airbus_catalog_query-影像数据查询工具 ENVI_Menu_Finder ENVI批处理与代码生成器 EO-1 ALI Calibration EPOC.1242 Frame_Subset_via_Shapefile Google Earth Super-Overlay Tool (GEST) hyperion_tools Landsat8LST-地表温度反演 LIST.TXT MODIS MCD12Q1数据批处理工具 modis_conversion_toolkit NND
预测算法源代码
- 交通流预测 ;数据处理；数据去噪；数据融合。(Traffic flow prediction; data processing; data denoising; data fusion.)