无刷直流电机ccu6部，本程序是基于英飞凌公司的xc866为主控芯片的-bldcm sensorless ccu6

功能接口说明： 1、PF4 学习模式，对地短接进入学习模式，学习完成后断开退出学习模式 2、TB 防盗输入 3、PA3 巡航选择 键盘进入OK 4、PA2 1：1助力信号 OK 5、PA1 ABS刹车选择 6、PD1 开关限速挡对地有效 OK 7、PB4(DC) 倒车接口 OK 8、PC4 开关三档超速、对地有效（只有在有霍尔状态下有效） OK 9、PD2(HA),PD3(HB),PD4(HC) 电机霍尔信号 10、PC5(BKL) 低电平刹车信号 OK

无刷直流电机驱动应用库，适用于有传感器无传感器场合(Brushless DC motor drive application library for sensorless sensorless applications)