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kelong
- 遗传免疫算法的最短路径求取,用matlab语言实现,可对机器人的路径进行规划。-The shortest path to strike a genetic immune algorithm, using matlab language, can robot path planning.
RRT-for-FFSR
- 采用随机搜索树算法(RRT)进行自由漂浮空间机器人避障路径规划的算例.-Obstacle avoidance path planning using Rapidly-exploring Random Trees(RRT) algorithm for free-floating space robot.
基于遗传算法与粗糙集理论的移动机器人路径规划研究
- 基于遗传算法与粗糙集理论的移动机器人路径规划研究的matlab实现,我已经进行了一些优化