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搜索资源列表

  1. MatlabToolboxiRobotCreate

    1下载：
  2. 移动机器人仿真,可以在matlab下面使用，很方便呀-mobile robot

  3. 所属分类：Education soft system

    • 发布日期：2017-03-28
    • 文件大小：29327
    • 提供者：陈海永

  1. topology

    2下载：
  2. 利用matlab求解机器人的多体系统动力学模型，求出各特征矩阵-multi-body dynamics model establishment with matlab

  3. 所属分类：transportation applications

    • 发布日期：2017-11-22
    • 文件大小：1056
    • 提供者：黄焕军

  1. kelong

    0下载：
  2. 遗传免疫算法的最短路径求取，用matlab语言实现，可对机器人的路径进行规划。-The shortest path to strike a genetic immune algorithm, using matlab language, can robot path planning.

  3. 所属分类：Other systems

    • 发布日期：2017-04-26
    • 文件大小：12265
    • 提供者：allen

  1. trs-master

    0下载：
  2. 基于V-REP机器人仿真三维平台的TRS例程，可与matlab进行通信控制研究-Based on V- REP robot 3 d simulation platform of TRS routines, can communicate with the matlab control research

  3. 所属分类：Other systems

    • 发布日期：2017-05-26
    • 文件大小：8928815
    • 提供者：lichao

  1. kinematic-model-of-7DOF-FFSR

    1下载：
  2. 该MATLAB程序为冗余七自由度自由漂浮空间机器人运动学模型-The MATLAB program is a kinematic model of a redundant 7 DOF free-floating space robot

  3. 所属分类：transportation applications

    • 发布日期：2017-04-13
    • 文件大小：1673
    • 提供者：武耀发

  1. dynamic-model-of-FFSR

    2下载：
  2. 该MATLAB程序为六自由度自由漂浮空间机器人动力学模型-The MATLAB program is a kinematic model of a 6DOF free-floating space robot

  3. 所属分类：transportation applications

    • 发布日期：2017-04-13
    • 文件大小：2176
    • 提供者：武耀发

  1. matlab程序-运动学

    2下载：
  2. 用于求解3自由度并联机器人的运动学反解已知输入量求解各腿长度(The inverse kinematics of the 3 DOF parallel robot is solved)

  3. 所属分类：交通/航空行业

    • 发布日期：2017-12-15
    • 文件大小：2048
    • 提供者：dapeng89

  1. 基于遗传算法与粗糙集理论的移动机器人路径规划研究

    3下载：
  2. 基于遗传算法与粗糙集理论的移动机器人路径规划研究的matlab实现，我已经进行了一些优化

  3. 所属分类：教育/学校应用

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