基于MATLAB/SIMULINK模块，搭建了基于下垂控制策略的海洋波浪发电系统的仿真模型-Based on MATLAB/SIMULINK module, built a simulation model based control strategy drooping ocean wave power generation system

使用matlab计算石油平台的波浪力的matlab源码,经过测试可用。-Calculation of wave force using matlab matlab source of oil platforms, tested and available.

水面无人艇(Unmanned Surface Vehicle)的航迹控制对提升无人艇艇载设备 侦察观测效果以及多任务作战能力具有十分ffi要的意义。由于受到风、浪、流等 干扰环境影响,水而无人艇将产生六自由度的操纵运动,具有很强的非线性和随 机性。这将致使无人艇的航向航迹及姿态控制具有一定的难度,因此需要对水面 无人艇建立六自由度操纵模型,更好地实现对无人艇的控制。 采用经典的MMG分离建模思想,依托浜本刚实提出的水平附体坐标系,建 立

WAFO，lagrange波，可以在matlab中实现波浪的生成，波浪的模拟、波浪力计算(Wave generation, wave simulation and wave force calculation can be realized in MATLAB)