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kalman
- 用C语言实现的kalman滤波程序（一般网上只有用MATLAB实现的）。
扩展卡尔曼滤波姿态解算-姿态融合
- 扩展卡尔曼滤波姿态解算，matlab程序，解算方法
EKF.rar
- 扩展卡尔曼滤波算法，应用很多，换个背景就可应用，有点基础就下载，本程序已删掉背景。,Extended Kalman filter algorithm, the application of a lot can change in the context of applications, a little foundation on the download, the procedures have been deleted from the background.
wienerfiltertest1
- 维纳滤波的MATLAB环境实现，使用LMS算法，可用于滤波，图像恢复等应用-Wiener filtering MATLAB environments, the use of LMS algorithm, can be used to filter, image restoration applications
FIR.rar
- 本次课程设计是用麦克风采集一段语音信号并对该语音信号进行滤波去噪处理。课程设计平台为MATLAB7.1。设计步骤为：首先采集一段语音信号并观察其频谱，然后设计一个汉明窗FIR滤波器，最后对该信号进行滤波。信号在进行滤波处理后，能够听到滤波后的语音信号和滤波前相比明显的变得清晰，基本达到了设计目的。,The curriculum design is a section of a microphone speech signal acquisition and filtering of the sp
SINS-MatlabImplement
- 本程序是关于四元数法捷联惯导解算算法的matlab程序组合包，其中包括滤波初始对准仿真，罗经法初始对准仿真，捷联惯导解算仿真，组合卡尔曼滤波等演示程序及其必需的参数矩阵转换程序，程序算法皆是本人通过大量阅读捷联惯导经典论文书籍编写的，经过调试已经通过，所得圆锥误差，划桨误差与秦永元所编惯性导航一书相符，可靠性较高。适合惯导学习者参考改进使用 -This procedure is the law about quaternion SINS algorithm matlab solver co
APF
- 有源滤波器，主要应用于电力系统谐波抑制和无功补偿-Activ power F
kf
- 基本卡尔曼滤波算法，用于目标跟踪，适用于毕业论文设计及工程人员参考-The basic Kalman filter algorithm for target tracking, for design and engineering thesis reference
UKF
- GPS定位采用UKF滤波方式。包括调用的数据dat文件（选用卫星数据和机动目标运行轨迹数据）和调用的sigma点生成子程序。运行可观察定位误差（位置、速度和加速度）-GPS positioning using UKF filtering method. The data include call dat file (optional operation of satellite data and maneuvering target trajectory data) and the sigma
KF
- 卡尔曼滤波matlab源程序，对于过程控制及航空航天航海等有重要作用-Kalman filter matlab source, for process control and aerospace navigation and so plays an important role
medfilt
- 目标跟踪问题的应用背景是雷达数据处理，即雷达在搜索到目标并记录目标的位置数据, 对测量到的目标位置数据（称为点迹）进行处理，自动形成航迹，并对目标在下一时刻的位置进行预测。 下文简要讨论了用Kalman滤波方法对单个目标航迹进行预测，并借助于Matlab仿真工具，对实验的效果进行评估。 里面包括三个源程序，和一份实验报告，里面有算法的详细分析和情景假设。-Application of target tracking radar data processing backgroun
e
- MATLAB对语音信号加噪去噪处理，对语音信号进行高通、低通滤波-MATLAB adding noise to the speech signal denoising processing, speech signal high-pass, low-pass filtering
twodimkem
- 两维卡尔曼滤波matlab程序，用于滤除杂波干扰-Two Kalman filter matlab program, used to filter out clutter
matlab-LMS
- LMS算法 自适应滤波器 懂得进 自适应滤波收敛速度快 误差小-LMS Algorithm about filter
psins151009
- 惯性导航分析工具箱 matlab工具箱 组合导航 卡尔曼滤波(this toolbox can be used to analysis the navigation system and assist to do some simulation on navigation system.)
test_1_mine_5
- 利用达尔曼滤波。对匀速直线运动的物体进行录播，缩小测量误差。(Dahlman filtering. Taped to the uniform linear motion of the object, reduce the measurement error.)
kalman MATLAB
- 实现卡尔曼滤波过程,对运动目标进行状态跟踪，结合观测值得到最优估计结果(kalman filter process)
Plots & Figures
- 卡尔曼滤波原理说明及MATLAB的程序仿真及分析结果(The principle and Simulation of Kalman filtering)
Version_1
- 由长度，方差生成用于图像分割的高斯匹配模板，用于匹配滤波增强，做图像分割。(The Gauss matching template for image segmentation is generated by length and variance, which is used for matching and filtering enhancement and image segmentation.)
matlab
- 简单细胞自动计数完整程序，用二值化、中值滤波去噪、腐蚀膨胀处理实现细胞分离，最后自动提取细胞个数。(Complete Program for Simple Cell Automatic Counting)