旋转不变子空间类算法是空间谱估计中的典型算法，它也是特征分解类算法

信号处理，用于信号分解和分析。将原信号进行包络分解后，提取特征信号，从而可以进一步的分析和处理。(Signal processing is used for signal decomposition and analysis.The original signal is decomposed by envelope, and then the characteristic signal is extracted, which can be further analyzed and process

经验模态分解（Empirical Mode Decomposition，简称EMD))方法被认为是2000年来以傅立叶变换为基础的线性和稳态频谱分析的一个重大突破?，该方法是依据数据自身的时间尺度特征来进行信号分解，无须预先设定任何基函数。 该方法的关键是经验模式分解，它能使复杂信号分解为有限个本征模函数（Intrinsic Mode Function，简称IMF），所分解出来的各IMF分量包含了原信号的不同时间尺度的局部特征信号。经验模态分解法能使非平稳数据进行平稳化