自定义编码的红外发射器，采用汉明纠错编码。接收方可实现一位误码的纠错。38KHz发射载波调制，配合红外发射二级管可实现5－10米的数据通信与遥控。

红外遥控解码完全资料:1.红外遥控编码并用单片机捕捉信号及解码2.LCD1602的驱动-Infrared remote control decoding complete information: 1. Infrared remote control codes and signals used to capture and decode single chip driver 2.LCD1602

单片机型号：AT89C51 模块：舵机，红外对管，直流电机，编码器，ＬＣＤ显示屏 接线：比较复杂，见原理图 功能：电源通电后，调节按键，设定初始转速，之后将小车放到白线上，小车则自动沿着白线走，达到路径识别的功能。 详述：单片机启动后通过按键设置电机运行速度。红外对管检测当前白线位置，并计算偏差，输送给舵机，控制舵机转向，并沿着白线行走，编码器通过单片机进行计数并测速，实现速度闭环控制，达到恒速运行。ＬＣＤ屏幕实时显示当前车速与各个参数，供用户调试。