搜索资源列表
trace
- 本程序设计了5条典型的航迹发生器，适用于许多仿真中产生飞行轨迹，包括滑行、起飞、加速、平飞、俯冲、拐弯、降落各个阶段。
RRT
- 一种改进的快速搜索随机树航迹规划算法，挺有用的，给力的。-one path planning method using rrt ， useful
trackHu
- 轨迹跟踪---船舶航迹控制，典型的欠驱动控制问题。两种算法，采用了matlab---simulink，直观明了。-Sailing ship trajectory tracking control, a typical under-actuated control. Two algorithms using matlab--- simulink, intuitive and clear.
track
- 用matlab仿真，得到较为真实的飞行航迹，包括了转弯，机动等轨迹运动模型的描述-Matlab simulation used by more real flight track, including a turn and the track motor sports, such as a descr iption of the model
work
- 距离分辨率 thrt0=1*pi/6 斜视角 angb=0.6*lamda/res_a 合成波束宽度 Rr=5000 目标中心到航迹垂直距离 V=100 飞机的航速 Tp=1e-6 脉冲宽度 T=10e-3 脉冲周期 B=0.5*c/res_r 脉冲频宽 Kr=B/Tp 频率调制率 fc=c/lamda 载波频率 Rx=Rr*tan(thrt0) 目标区中心横坐标 R0=Rr*sec(thrt0) 目标区中x心距离 Lc0=1.0*angb*R0
GNSS
- 用c++builder 和mapx及mapinfo开发的画出飞行器航迹的一部分代码-draw the track of aircraft
medfilt
- 目标跟踪问题的应用背景是雷达数据处理，即雷达在搜索到目标并记录目标的位置数据, 对测量到的目标位置数据（称为点迹）进行处理，自动形成航迹，并对目标在下一时刻的位置进行预测。 下文简要讨论了用Kalman滤波方法对单个目标航迹进行预测，并借助于Matlab仿真工具，对实验的效果进行评估。 里面包括三个源程序，和一份实验报告，里面有算法的详细分析和情景假设。-Application of target tracking radar data processing backgroun
hjmn
- 航迹模拟程序，输入敌机可能飞经目标，求出可能航迹曲线-Trajectory simulation program, the input may fly aircraft target trajectory curve may be obtained
1hangjiguanlian
- 实现航迹融合的算法，多雷达探测实现目标数据的融合并完成对目标的模拟仿真，这里主要是对一个目标的跟踪，需要在vc++6.0上实行-Track fusion algorithms, multi-radar detection to achieve the target data fusion and complete simulation of the target, mainly tracking a target, you need to implement in vc++6.0
hough1
- 基于hough方法的航迹起始matlab算法-Track initiation method based hough matlab algorithm
fangzheng0
- 该程序是对飞行器的航迹进行模拟。包括3个文件，主程序是fangzhen.m，可以反映出飞行器高度、速度、攻角等参数对飞行器航迹的有效-The program is a simulated aircraft track. Includes three files, the main program is fangzhen.m, can reflect the aircraft altitude, speed, angle of attack of the aircraft trajectory p
fivepointbuildtrack
- 匀速直线运动和匀加速直线运动下的航迹生成方法、航迹测量方法、五点建航方法，亲自调试能能比较有效的建立航路-Uniform motion and uniformly accelerated linear motion trajectory generation method, track measurements, five-point method built aircraft, personally commissioning can build more effective route
wm
- 水面无人艇(Unmanned Surface Vehicle)的航迹控制对提升无人艇艇载设备 侦察观测效果以及多任务作战能力具有十分ffi要的意义。由于受到风、浪、流等 干扰环境影响,水而无人艇将产生六自由度的操纵运动,具有很强的非线性和随 机性。这将致使无人艇的航向航迹及姿态控制具有一定的难度,因此需要对水面 无人艇建立六自由度操纵模型,更好地实现对无人艇的控制。 采用经典的MMG分离建模思想,依托浜本刚实提出的水平附体坐标系,建 立
Track-Association
- 采用PDA算法实现量测-航迹关联，常用于目标跟踪-Track association using PDA
Track-Association-Using-PDA
- 采用PDA算法实现量测-航迹关联，常用于目标跟踪-Track association using PDA
Track-Association-with-PDA
- 采用PDA算法实现量测-航迹关联，常用于目标跟踪-track association with PDA
TBD_test
- 关于雷达系统中目标航迹的检测前跟踪（TBD）程序-About radar system detected the target track before the track (TBD) program
PF-text
- 关于雷达系统中目标航迹的跟踪定位程序，主要方法为PF-About radar target tracking and locating track procedure, the primary method for the PF
kalman
- 卡尔曼滤波器的简单实现，预测航迹、观测航迹与滤波航迹(Simple Implementation of Kalman Filter)
gaisanweipso
- PSO航迹规划算法，无人机三维航迹规划，时间复杂度小。(PSO path planning algorithm, UAV three-dimensional path planning, time complexity is small.)