对采集的感应电机三相电压电流进行处理，计算电机的转矩和转速。-Calculate the motor s torque and speed base on v and I

ansys计算转子轴系临界转速，画坎贝尔图的源代码-ansys rotor shaft critical speed calculation, painting Campbell diagram of the source code

轴的强度计算公式，包括轴所传递的功率 P轴的工作转速 n轴所传递的扭距 T增大后的轴端直径等内容。-The strength of the shaft is calculated, including the contents of torque T P shaft power delivered operating speed n shaft increases passed after the end of the shaft diameter and the like.

单片机型号：AT89C51 模块：舵机，红外对管，直流电机，编码器，ＬＣＤ显示屏 接线：比较复杂，见原理图 功能：电源通电后，调节按键，设定初始转速，之后将小车放到白线上，小车则自动沿着白线走，达到路径识别的功能。 详述：单片机启动后通过按键设置电机运行速度。红外对管检测当前白线位置，并计算偏差，输送给舵机，控制舵机转向，并沿着白线行走，编码器通过单片机进行计数并测速，实现速度闭环控制，达到恒速运行。ＬＣＤ屏幕实时显示当前车速与各个参数，供用户调试。